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抓斗起重机大车行走控制系统：原理、故障与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，抓斗起重机作为一种重要的物料搬运设备，广泛应用于港口、码头、矿山、冶金、建筑等领域。其主要功能是通过抓斗抓取散状物料，并将其运输到指定地点，实现物料的装卸、搬运和堆垛等作业。抓斗起重机的应用，不仅大大提高了物料搬运的效率，降低了劳动强度，还在提升生产安全性方面发挥了重要作用。例如，在港口装卸作业中，抓斗起重机可以快速地将大量的货物从船上卸下，然后搬运到仓库或其他运输工具上，极大地提高了港口的货物吞吐量。

大车行走控制系统作为抓斗起重机的关键组成部分，对起重机的性能和效率有着重要影响。大车行