力矩力偶的概念MFd力偶矩的方向单位合力矩定理旧课复习.pptxVIP

复习旧课：;1.力矩与力偶的比较

力矩是力使物体绕某点转动效应的度量

力偶矩是力偶使物体转动效应的度量

2.二者相同点：

单位统一,符号规定统一。

3.二者主要区别：

1）力矩随矩心位置的不同而变化。

2）力偶使物体转动的效果与所选矩心的位置无关,它完全由力偶矩这个代数量唯一确定。

3）力偶矩完全可以描述一个力偶，而力对点的矩却不能完全描述一个力。;

第二章平面力系的简化与平衡

2.1平面汇交力系

2.1.1平面汇交力系合成与平衡的几何法

2.1.2平面汇交力系合成与平衡的解析法

;1、平面汇交力系;2.平面汇交力系合成与平衡的几何法

设在某刚体上的点A作用一个由力F１，F２，F３，F４组成的平面汇交力系如图所示，现求该力系的合成结果。;上述结果表明：平面汇交力系合成的结果是一个合力，合力作用线通过各力的汇交点，合力的大小和方向等于原力系中所有各力的矢量和，即

FR＝F１＋F２＋?＋Fn＝ΣFi

或简写为FR＝ΣF

注意：

（1）合力FR的作用线必通过汇交点。

（2）改变力系合成的顺序，只改变力多边形的形状，并不影响最后的结果。合力FR是唯一确定的。;3.平面汇交力系平衡的几何条件

由以上平面汇交力系的合成结果可知，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。若用矢量等式表示，

即FR＝0或

ΣFi＝０;

4.平面汇交力系合成与平衡的解析法

１）力的分解和力在轴上的投影

若把力F沿直角坐标轴分解，

如图1-26所示，则沿x和y轴的两

个分力Fx和Fy的大小分别为

Fx＝Fcosα

Fy＝Fcosβ＝Fsinα

其中α和β分别为力矢F与x

和y轴间的夹角。

;4.平面汇交力系合成与平衡的解析法;5.合力投影定理

合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和，这就是合力投影定理。;练习题：

用解析法求图示平面汇交力系的合力。;5．平面汇交力系的平衡解析条件

由几何法可知，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零，即

欲使上式成立，必须而且只需;;20KN