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第一章概述
2、控制的本质是什么?
指[导信息]:参见1.L2自动控制中的基本题。
控制过程本质上是一系列的信息过程,如信息获取、信息传输、信息加工、信息施效等。
控制系统中的目标信息、被控对象的初始信息、被控对象和环境的反馈信息、指令信息、执
行信息等,通常由电子或者机械的信号来表示。
3、白动特制中有啷些基本向顾?
指[导信息]:参见1.1.2自动控制中的基本题。
自动控制中的基本题包括:自动控制系统的结构、过程、目标和品质等。
结构包括组成及其关系两个部份;控制过程主要为一系列的信息过程,如信息获取、信
息传输、信息加工、信息施效等;目标规则体现了系统的功能;控制品质即为控制的质量,
可通过系统的性能指标来评价。
6、一个典型的计算机控制系统由哪些部份组成?它们的关系如何?
指[导信息]:参见L2.1计算机控制系统的结构。
计算机系统分为硬件系统和软件系统,硬件系统包括计算机、输入输出接口、过程通道(
输入通道和输出通道)、外部设备(交互设备和通信设备等),软件系统包括系统软件和应用
软件,其中计算机系统作为控制单元,见图16所示。
计算机系统
设计人m交互输入反馈
管理人设备通道单元
员操作输人输入
辙出输出被控
口
计算机
接接匚对象
通信输出执行
其他系统
设备通道单元
、外围设缶।||[过程通道
软件系统
(系统软件+应用软件)
典型计算机控制系统的结构框用
7、计算机种制系统有啷些分类?试比较DDC、$CC、DC*和FCS的冬白持点.
指[导信息]:参见1.2.2计算机控制系统的分类。
分类方法有:按系统结构的分类、按控制器与被控对象的关系分类、按计算机在控制系
统中的地位和工作方式分类、按控制规律分类。
其中DDC(DirectDigitalControl)SCC(SupervisoryComputerControl)
DCS(DistriutedControlSystem)和FCS(FieldusControlSystem)是按计算机在控制系统中
的地位和工作方式来分类的。
DDC中的计算机直接承担现场的检测、运算、控制任务,相当于“一线员工”。
SCC系统中的SCC计算机主要完成监督控制,指挥下级DDC计算机完成现场的控制,
相当于“车间主任或者“线长
DCS由多台分布在不同物理位置的计算机为基础,以“分散控制、集中操作、分级管理”为
原则而构建的控制系统,DCS中的计算机充当各个部门的“管理人员”,如过程管理、生产管
理、经营管理等职能。
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