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智能机器人产业研究报告2025

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01I智能机器人产业发展背景02I智能机器人产业发展现状03智能机器人发展趋势

第一章：

智能机器人产业发展背景

研究范围

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定义及分类：从机械化、单一化向高度智能化、泛在化迈进，智能机器人历经数十年技术革新与应用探索，仍在持续突破

?我国发布的国家标准《机器人分类》（GB/T39405-2020）将机器人定义为：具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构。以此为基础，极光月狐研究院将智能机器人定义为：加入智能技术，能够实现自主感知、交互、决策、执行等操作的机器人。

智能与消费类机器人多领域智能机器人人形机器人工业机器人

智能与消费类机器人

多领域智能机器人

人形机器人

工业机器人

工业机器人

工业机器人

按应用场

按应

用场

景分

类

个人/家用服务机器人

公共服务机器人

公共服务机器人

1959年，戴沃尔与美国发明家英格伯格联手制造出第一台工业机器人。1970年，斯坦福研究所制造第一个

1959年，戴沃尔与美国发明家英格

伯格联手制造出第一台工业机器人。

1970年，斯坦福研究所制造第一个

能够推理周围环境的移动机器人

Shakey。

1972年，早稻田大学发布全球第一

台全尺寸类人智能机器人WABOT-1。

1973年，德国库卡推出全球首台电

动驱动工业机器人Famulus。

1979年，美国Unimation公司推

出通用工业机器人PUMA标志着工业

机器人技术已经成熟。

80年代，专家系统在医疗、化学领域大显身手，工业机器人逐渐普及。

1997年，运行在IBM的DeepBlue深蓝国际象棋专家系统，击败了人类的国际象棋冠军，被认为是人工智能历史上的一个里程碑。

1998年由索尼开发出机器狗AIBO，这是第一个用于娱乐应用的大众市场消费机器人。

2002年iRobot公司首次发布第一款

扫地机器人Roomba真空吸尘器。

2003年，火星探测器精神号和机遇

号落地火星表面。

2005年，人形机器人AlbertHUBO被

发布，是世界上第一款具有人形头

部的行走类人机器人。

2005年，波士顿动力推出四足机器

人BigDog，适应复杂地形。

2008年，协作机器人先驱Universal

Robots发布首款商用协作机器人

（Cobot）。

2016年，波士顿动力发布了双足人形

机器人Atlas和四足机器人Spot

同年，AlphaGo击败李在石，展示了

人工智能强大的学习和决策能力。

2017年，由香港公司Hanson

Robotics开发人形机器人Sophia获得

沙特阿拉伯公民身份，成为第一个获

得国家公民身份的机器人。2021年，

特斯拉宣布开发机器人Optimus，带

动人形机器人产业发展。

目前，受大模型的技术驱动，人形机

器人概念爆发，宇树科技、优必选、

傅利叶智能、智元机器人等企业频频

发布产品。

特种机器人

智能机

智能机器人

其他领域机器人

l

l按机

械结构分类

械结

构分

类

垂直关节型机器人

平面关节型机器人

直角坐标型机器人

并联机器人

并联机器人

其他机械结构型机器人

资料与数据来源：公开资料，月狐研究院整理

驱动因素

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社会驱动：人口老龄化加速、蓝领工作人力缺口大、高科技平民化共同驱动智能机器人渗透

?根据国家统计局必威体育精装版数据与联合国有关老龄化的划分标准显示，我国人口增长动力减弱，老龄化人口占比增长，我国已全面步入中度老龄化社会并且老龄化仍在加速中。蓝领群体规模达四亿，但劳动力仍存在较大缺口。相对于白领工作，蓝领存在很多繁重、危险的工作场景，年轻人对进入蓝领工作岗位的意愿较低。这亟需机器人进厂进行岗位的人力替代、协作、补充。

?目前AI平民化成为大趋势，人工智能融入国民生产生活中，民众对于AI相关应用的关注呈指数级增长，民众对于人工智能的接受度也逐渐上升。

2015年-2024年中国人口数据1816141210

2015年-2024年中国人口数据

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工厂普工、建筑零工等工作环境危险、任务繁重，工人精神与肉体压力大，

认可度低。许多危险性大或者繁重辛苦的工种已经面临招工困难的局面。

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繁重、危险工种招工难

年轻群体意愿低

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4202蓝领群体的平均年龄也在继续增加，40岁以上蓝领劳动者占比约50%，年轻群

4

2

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2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年2024年-4劳动力缺口大

2015年

2016年

2017年

2018年

2019年

2020年

2021年

2022年

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