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工业机器人考试模拟题+参考答案

一、选择题（每题3分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的误差

B.机器人在同一条件下，重复到达同一位置的精度

C.机器人的最大运动速度

D.机器人的负载能力

答案：B。解析：重复定位精度是衡量机器人在同一条件下，多次重复到达同一位置的精确程度。选项A描述的是定位精度；选项C最大运动速度与重复定位精度无关；选项D负载能力是指机器人能够承载的重量，也与重复定位精度概念不同。

2.工业机器人最常用的传动方式不包括（）。

A.齿轮传动

B.带传动

C.液压传动

D.磁传动

答案：D。解析：工业机器人常用的传动方式有齿轮传动、带传动、液压传动等。齿轮传动可实现精确的运动传递和变速；带传动具有缓冲、吸振等优点；液压传动能产生较大的力和扭矩。而磁传动在工业机器人中不是常用的传动方式。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.光电传感器

B.超声波传感器

C.力传感器

D.温度传感器

答案：C。解析：力传感器专门用于测量力的大小和方向，可将力信号转换为电信号，常用于工业机器人的力反馈控制，使机器人能感知与外界的作用力并做出相应调整。光电传感器主要用于检测物体的有无、位置等；超声波传感器常用于距离测量；温度传感器用于测量温度，均不用于力反馈控制。

4.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人末端执行器的运动方向数量

B.机器人关节的数量

C.机器人可操作的空间范围

D.机器人的控制精度

答案：A。解析：自由度是指机器人末端执行器能够独立运动的方向数量，它决定了机器人的运动灵活性和操作能力。关节数量与自由度有一定关联，但不是完全等同的概念；可操作的空间范围取决于机器人的结构和自由度等因素；控制精度是指机器人控制的精确程度，与自由度概念不同。

5.示教编程是工业机器人常用的编程方式之一，它是指（）。

A.通过计算机编程软件编写机器人程序

B.操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和参数

C.利用传感器自动生成机器人程序

D.按照预先设定的固定程序运行机器人

答案：B。解析：示教编程是操作人员通过手动引导机器人运动，让机器人记住运动轨迹、速度、位置等参数，从而生成机器人程序的方式。选项A是离线编程的方式；选项C目前还没有利用传感器自动生成完整机器人程序的普遍做法；选项D预先设定固定程序不属于示教编程。

6.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人安装的空间范围

C.机器人末端执行器的最大运动速度范围

D.机器人的负载能力范围

答案：A。解析：工作空间是指工业机器人在正常运行时，其末端执行器能够到达的所有空间位置的集合，它反映了机器人的工作范围和操作能力。选项B机器人安装的空间范围与工作空间概念不同；选项C最大运动速度范围与工作空间无关；选项D负载能力范围也与工作空间没有直接关系。

7.以下哪种机器人属于工业机器人的范畴（）。

A.服务机器人

B.娱乐机器人

C.焊接机器人

D.教育机器人

答案：C。解析：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，焊接机器人是典型的工业机器人，用于工业生产中的焊接作业。服务机器人主要用于为人类提供服务；娱乐机器人用于娱乐目的；教育机器人主要用于教学和学习，它们都不属于工业机器人范畴。

8.工业机器人的手腕通常具有（）个自由度。

A.12

B.23

C.34

D.45

答案：B。解析：工业机器人的手腕一般具有23个自由度，主要用于调整末端执行器的姿态，如旋转、俯仰等，以满足不同的作业需求。

9.工业机器人的编程坐标系不包括（）。

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.地理坐标系

答案：D。解析：工业机器人常用的编程坐标系有世界坐标系、关节坐标系、工具坐标系等。世界坐标系是一个固定的参考坐标系；关节坐标系是以机器人各关节为参考的坐标系；工具坐标系是以机器人末端执行器为参考的坐标系。地理坐标系一般不用于工业机器人的编程。

10.工业机器人的制动装置主要作用是（）。

A.增加机器人的运动速度

B.提高机器人的负载能力

C.防止机器人在停止时发生移动

D.改善机器人的控制精度

答案：C。解析：制动装置的主要作用是在机器人停止运动时，防止其因外力或惯性等原因发生移动，保证机器人的位置稳定性和安全性。它与增加运动速度、提高负载能力和改善控制精度没有直接关系。

二、填空题（每题3分，共30分）

1.工业机器人的三大组成部分是机械系