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机械臂3D陶土打印技术及数字孪生工厂的构建与研究
目录
机械臂3D陶土打印技术及数字孪生工厂的构建与研究（1）．．．．．．．．4
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
机械臂3D陶土打印技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1陶土打印技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2机械臂在陶土打印中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3陶土打印机械臂的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3.1打印材料研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.3.2打印设备设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.3.3打印工艺优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
数字孪生技术在工业中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1数字孪生技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2数字孪生技术在工厂中的应用价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.3数字孪生工厂的构建步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
机械臂3D陶土打印与数字孪生工厂的融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.1融合原理与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.2融合技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.2.1数据采集与传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.2.2模型构建与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.2.3虚拟与物理系统的交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
数字孪生工厂的构建研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.1工厂数字化模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.2工厂运行状态监测与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.3故障预测与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
6.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
6.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
机械臂3D陶土打印技术及数字孪生工厂的构建与研究（2）．．．．．．．41
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.2研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
机械臂3D陶土打印技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.1机械臂技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.23D打印技术在陶瓷行业的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.3机械臂3D陶土打印技术的特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
数字孪生工厂概念与架构．．．．．．．．．．．．．．．．
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