列控后备系统和自动运行等级课件.pptx

列控后备系统和自动运行等级;自动化程度高、技术先进的CBTC列控系统难免也会出现大大小小的故障，这时候想要继续维持运营、保障线路畅通，就需要列控的“PlanB”—后备系统来充到运行安全防护的主角;;;点式ATP级后备模式;当CBTC系统故障或功能不全时，可通过降低自动化程度来维持列车运行，那么用于实现降级运行的次级控制系统可被称为列控的“后备系统”。

后备系统的意义就是在主级列控出现异常时降级控车，以保证行车安全和一定的行车效率，提高信号系统的可用性。;;联锁级后备系统核心设备;联锁级后备系统工作原理;该如何选择后备系统方案呢？;城轨列控自动化等级分类（注：联锁后备系统所对应自动运行等级为GoA0）;CBTC模式下列控自动化等级和对应驾驶模式;CBTC模式下列控自动化等级和对应驾驶模式;武汉地铁5号线全自动无人驾驶场景（需去掉水印）;当列控系统降级为联锁级后备系统模式时，通常提供限制人工驾驶和非限制人工驾驶两种主要模式。

;限制人工驾驶模式称为RM模式，按照向前、向后又可分为RMF、RMR两种。限制人工驾驶模式下，列车根据联锁进路运行，凭借地面信号的显示行车，ATC功能未完全丧失，仍可为司机人工驾驶列车提供限速和紧急制动。

;非限制人工驾驶模式成为NRM模式，即完全人工驾驶。此模式下意味着信号ATC系统被旁路或切除，列车的运行安全将由完全由联锁设备、调度人员及司机共同负责，司机必须严格遵守地面信号机的显示信号行车。;;2、CBTC和后备系统控制下分别有哪些典型的列车驾驶模式？;下一讲：卡斯柯Urbalis888列控系统介绍;城市轨道交通典型CBTC系统案例—卡斯柯Urbalis888列控系统认知;