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南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
版本号:V01
自主系统仿真软件功能使用介绍
日期:2021年12月27日
编制人杭杨审核人:朱洪
发送范围：ESTUN机器人使用者
1、适用情况：
适用于仿真软件EstunStudio安装使用。
2、注意事项
·运行软件不可在win11系统下使用。
·仿真软件的激活，联系埃斯顿杭杨，电话（同微信号）添加时注明来意：激
活studio软件，添加成功后发送以下模板方可予以激活：
客户使用：
1.客户名称:武汉先惠
2.对应销售：李世龙
3.客户人员名称:蔡坤宏
4.客户人员联系方式:16737123893
5.机器账号：7B4F3E3B4F7B9F5F80
用户名：Administrator
内部使用：
1.姓名：杭杨
2.部门：客户技术服务部
3.机器账号：7B4F3E3B4F7B9F5F80
用户名：Administrator
·仿真软件只可用于离线编程。
·仿真软件的下载：链接：/s/1yN2RTMSoNoEz3vHxwj4YmQ
提取码：7nrz
3、使用步骤
1.打开压缩包，进行解压，压缩包大概为393MB，请确保空间足够进行解压。
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2.将两个Setup程序进行安装，安装完成后出现以下两个图标。
3.双击runtime打开，等待cmd黑色窗口走完调出如下窗口，将注册码填入，点击【确定】
即可。
4.进入runtime软件，点击【Stop】，点击【Config】，显示以下界面。
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5.点击【Load】，在跳出的窗口中点击【OK】，下拉【RobotType】右边的空白栏，选择需要的
型号，然后点击【SetRobotType】，点击【Run】，稍等片刻虚拟控制器就可以启动完成。
6.待虚拟控制器启动完成之后，打开EstunStudio软件，首次打开为默认英文版，点击图示
红框按钮，选择【Language】，选择【中文（中国）】，重启软件，既可切换为中文，参考
EstunStudio操作说明书，即可开始正常使用。
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7.EstunStudio软件连接虚拟控制器，点击【控制器】，选择【机器人型号】，输入一个机器人
名称，然后点击【添加】。
8.然后在最上面一栏菜单中，在【主页】右边会多出一个刚刚填写的机器人名称，点击选择
【Connect】，当选项变为【Disconnect】时，说明已经连接成功。
9.此时单击【示教器】，稍等片刻即可进入虚拟示教器，具体使用方法请参考EstunStudio操
作说明书。
备注：如有疑问请致电：客服中心400-025-3336-转0
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