川崎Z系列机器人安装和连接手册.pdf

川崎机器人

Z系列

安装和连接手册

手臂

ZX∗∗∗∗-B

ZT∗∗∗∗-C

ZD130S-D

ZD250S-B

川崎重工业株式会社

90202－1068DCC

Z系

川崎机器人安装和连接手册

前言

本手册说明了川崎机器人Z系列的安装与连接方法。

在进行任何操作之前，敬请全面阅读、完整理解本手册和安全手册的内容，并请一定严格

遵守所有的安全规定。对于只按照本手册中某一部分内容进行操作而导致的事故或损害，

川崎公司将不负任何责任。

关于机器人控制器单元的安装与连接,请参阅别册的其手册。

本手册支持如下型号的机器人控制器。

ZX130S、ZX130U、ZX130L、ZX165U、ZX165L、ZX200S、ZX200U、ZX200W、ZX300S、

ZT130L、ZT130S、ZT130U、ZT165U、ZT200S、ZT200U、ZT200W

ZD130S、ZD250S

1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不会对使用

这样的系统而可能导致的事故、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任。

2.川崎公司郑重建议:所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，预先参加

川崎公司准备的培训课程。

3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。

4.事先未经川崎公司书面许可，对本手册整体或其中的任何部分，均不可进行任何形式

的再版、重印、翻印、转载或复制。

5.请把本手册小心存放好，使之保持在随时备用状态。如果机器人重新安装或移动到另一

个地点，或者卖给另一个使用者，请务必将本手册与机器人放在一起。一旦出现丢失

或严重损坏，请和您的川崎公司代理商联络。

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川崎重工版权所有

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Z系

川崎机器人安装和连接手册

符号

在本手册中，下述符号的内容应特别注意。

为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符号表达的安

全信息。

危险

！

不遵守本标志内容可能会人身引起死亡。

！警告

不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡。

！小心

不遵守本标志可能会引起人身伤害和/或机械损伤。

[注意]

表示关于机器人规格、处理、示教、操作和维护

的注意信息。

！警告

1.本手册给出的图表、顺序和详细解释可能并不绝对正确。所以，在使

用本手册去做任何工作时，有必要投以最大的注意力