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南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
版本号:V01
上升沿、下降沿指令使用介绍
日期:2022/1/4
编制人周庆审核人:朱洪
发送范围：ESTUN机器人使用者
1、适用情况
适用于机器人示教器输入输出指令的应用。
2、注意事项
(1)机器人物理输入、输出端口号1-8被系统占用，都需要从第9位开始；
3、使用步骤
(1)输入指令的建立：
例：数字输入的使用方法
1)建立数字（物理）输入变量：
端口号
4
1
3
2
2)在编辑界面点击左下角新建：
南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
3)选择IO指令中的SetDIEdge：
(2)指令的注释：
1)SetDIEdge：
通过指令强制设置某个数字量输入端口的边沿信号状态；
端口变量：数字量输出类型变量，设置该端口的上升沿或下降沿状态。
边沿类型：选择要设置端口的边沿信号状态。
riseEdge：上升沿状态downEdge：下降沿状态。
边沿值：需要设置的边沿状态值。
南京埃斯顿自动化集团
ESTUNAUTOMATIONGROUP
2)SetSimDIEdge：
通过指令强制设置某个虚拟数字量输入端口的边沿信号状态。
端口变量：虚拟数字量输出类型变量，设置该端口的上升沿或下降沿状态。
边沿类型：选择要设置端口的边沿信号状态。
riseEdge：上升沿状态downEdge：下降沿状态。
边沿值：需要设置的边沿状态值。
备注：如有疑问请致电：客服中心400-025-3336-转0
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