ESTUN机器人A33基本数据类型用法使用介绍.pdf

南京埃斯顿自动化集团

ESTUNAUTOMATIONGROUP

版本号:V01

A33.基本数据类型用法使用介绍【V01】

日期:2022.02.16

编制人高凤荻审核人:朱洪

发送范围：ESTUN机器人使用者

1、适用情况

本文档适用于控制系统RCS2V1.24及以上版本

2、基本数据类型

2.1BOOL

存储bool型数据。该变量支持在全局，工程，程序三大变量作用域中创建，删除，修改等操作。

参数说明：

●value：数据类型：bool

参数含义：变量值

●saveflag：数据类型：bool

参数含义：掉电保存标记

2.2INT

存储整数。该变量支持在全局，工程，程序三大变量作用域中创建，删除，修改等操作。

参数说明：

●value：数据类型：bool

参数含义：变量值

●saveflag：数据类型：bool

参数含义：掉电保存标记

2.3REAL

存储实数。该变量支持在全局，工程，程序三大变量作用域中创建，删除，修改等操作。

参数说明：

●value：数据类型：real

参数含义：变量值

●saveflag：数据类型：bool

参数含义：掉电保存标记

南京埃斯顿自动化集团

ESTUNAUTOMATIONGROUP

2.4STRING

存储字符串。该变量支持在全局，工程，程序三大变量作用域中创建，删除，修改等操作。

参数说明：

●value：数据类型：string

参数含义：变量值

●saveflag：数据类型：bool

参数含义：掉电保存标记

2.5BoolOneArray

存储bool型数组数据。该变量支持在全局，工程，程序三大变量作用域中创建，删除，修改等操作。

参数说明：

●count：数据类型：int

参数含义：数据个数

●value：数据类型：bool

参数含义：变量值

2.6IntOneArray

存储整数数组数据。该变量支持在全局，工程，程序三大变量作用域中创建，删除，修改等操作。

参数说明：

●count：数据类型：int

参数含义：数据个数

●value：数据类型：int

参数含义：变量值

2.7RealOneArray

存储实数数组数据。该变量支持在全局，工程，程序三大变量作用域中创建，删除，修改等操作。

参数说明：

●count：数据类型：int

参数含义：数据个数

●value：数据类型：real

参数含义：变量值

备注：如有疑问请致电：客服中心400-025-3336-转0