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交叉变轮距车辆转向机构运动学特性及优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着汽车行业的快速发展，人们对车辆的行驶性能提出了越来越高的要求。车辆的行驶性能涵盖了操控性、稳定性、安全性等多个方面，而这些性能很大程度上依赖于车辆的转向机构。传统的定轮距车辆转向机构在应对复杂路况和特殊行驶需求时，往往存在一定的局限性。

交叉变轮距车辆转向机构作为一种新型的转向方式，近年来受到了广泛的关注。它通过改变轮距来适应不同的行驶条件，为提升车辆的整体性能提供了新的途径。在狭窄的道路上行驶时，减小轮距可以提高车辆的灵活性，使其更容易转弯和通过障碍物；在高速行驶时，增大轮距可以增加车辆的