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工业机器人试题库含答案完整

选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人多次重复运动到同一位置时，实际位置的分散程度

C.机器人所能达到的最大工作范围

D.机器人的运动速度稳定性

答案：B。详细解释：重复定位精度描述的是机器人在多次重复执行相同任务，运动到同一位置时，实际位置的分散情况。选项A说的是定位精度；选项C指的是工作空间；选项D与重复定位精度概念不同。

2.工业机器人的手部也称为（）。

A.腕部

B.臂部

C.末端执行器

D.机身

答案：C。详细解释：手部是机器人直接用于抓取和操作工件的部件，也被叫做末端执行器。腕部是连接手部和臂部的部分；臂部主要实现大范围内的运动；机身是机器人的基础支撑部分。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.激光传感器

答案：D。详细解释：激光传感器可以用于获取物体的三维信息、位置和形状等，在工业机器人视觉系统中应用广泛。温度传感器用于测量温度；压力传感器用于测量压力；光电传感器主要用于检测物体的有无等简单情况。

4.工业机器人的运动控制方式不包括（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

答案：D。详细解释：工业机器人常见的运动控制方式有点位控制（PTP），用于从一个点快速移动到另一个点；连续轨迹控制（CP），能实现连续的曲线或直线运动；力控制用于在与环境接触时控制作用力。速度控制通常是在其他控制方式下对速度的一种调节，不是一种独立的主要运动控制方式。

5.示教编程的优点是（）。

A.编程效率高

B.适用于复杂任务编程

C.对操作人员技术要求低

D.程序通用性强

答案：C。详细解释：示教编程是操作人员通过手动操作机器人，记录下机器人的运动轨迹和位置等信息，这种方式对操作人员的技术要求较低。它编程效率相对较低，不太适用于复杂任务编程，且程序的通用性较差，因为它是针对特定任务和场景进行示教的。

填空题

1.工业机器人的坐标系主要有基坐标系、（）、工具坐标系和用户坐标系。

答案：关节坐标系。详细解释：工业机器人为了准确描述其位置和姿态，定义了多种坐标系。基坐标系是固定在机器人基座上的坐标系；关节坐标系是基于机器人各个关节的坐标系；工具坐标系是与机器人末端执行器相关的坐标系；用户坐标系是根据用户实际需求自定义的坐标系。

2.工业机器人的驱动方式主要有液压驱动、（）和电动驱动。

答案：气压驱动。详细解释：液压驱动具有较大的驱动力和较高的刚度；气压驱动结构简单、成本低、动作迅速；电动驱动控制精度高、响应速度快，是目前应用最广泛的驱动方式。

3.机器人的自由度是指机器人所具有的（）的数目。

答案：独立运动参数。详细解释：自由度反映了机器人的运动灵活性，每一个独立的运动参数对应一个自由度，例如在空间中，一个物体有沿X、Y、Z轴的移动和绕X、Y、Z轴的转动共6个自由度。

4.工业机器人的防护等级通常用（）表示。

答案：IP代码。详细解释：IP代码由两个数字组成，第一个数字表示防尘等级，第二个数字表示防水等级，用于表示工业机器人外壳对人员和设备的防护能力。

5.工业机器人的离线编程是指在（）的情况下，通过编程软件进行机器人程序的编制。

答案：不使用实际机器人。详细解释：离线编程可以在计算机上利用虚拟环境对机器人的运动和操作进行规划和编程，不需要实际的机器人参与，这样可以提高编程效率，减少对生产的影响。

判断题

1.工业机器人的负载能力是指机器人所能承受的最大重量，与运动速度无关。（）

答案：错误。详细解释：工业机器人的负载能力不仅与所能承受的最大重量有关，还与运动速度相关。一般来说，机器人运动速度越快，其实际可承载的重量会相应减小。

2.机器人的重复定位精度越高，其定位精度也一定越高。（）

答案：错误。详细解释：重复定位精度和定位精度是两个不同的概念。重复定位精度是指多次重复到同一位置的分散程度，而定位精度是指实际到达位置与目标位置的偏差。重复定位精度高并不意味着定位精度高。

3.工业机器人的视觉系统只能识别二维图像。（）

答案：错误。详细解释：现代工业机器人的视觉系统不仅可以识别二维图像，还可以通过使用激光传感器、双目相机等设备获取物体的三维信息，实现三维视觉识别。

4.示教编程只能用于简单任务的编程。（）

答案：错误。详细解释：示教编程虽然在简单任务编程中应用较为方便，但也可以用于一些相对复杂任务的编程，只是对于非常复杂、具有大量逻辑判断和决策的任务，示教编程可能效率较低，需要结合其他编程方式。

5.工业机器人的电动驱动方