情境三车身电子稳定控制系统检修单元一认识车身电子稳定系统.pptx

情境三车身电子稳定控制系统检修;ESP;ESP概述;ESP;汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。

ABS/TCS系统是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。

ElectronicDynamicControl/ESP是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。

!只要ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。;在车上，紧急情况有两种表达方式：

1、车辆处于控制不足状态

通过内侧后制动器的相应动作及发动机管理系统的协调工作，ESP可防止脱离弯道。

2、车辆处于控制过度状态

通过外侧前制动器的相应动作及发动机管理系统的协调工作，ESP可防止侧滑。;ESP的作用;ESP的意义;ESP的特点;ESP控制机理;ESP控制机理;第一个问题的答案是：ESP接收来自转向角度传感器（1）及车轮转速传感器（2）的信号。

第二个问题的答案是：ESP接收偏转率（3）和横向加速度（4）的信号。;ESP控制机理;ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：;ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）图a;ESP控制原理;抑制前轮侧滑（转向不足）;抑制后轮侧滑（转向过度）;ESP起作用时将首先降低发动机扭矩输出；然后对某个车轮进行制动；如果车辆还不稳定，则制动其它车轮来满足要求。

在不操纵制动踏板时，制动预压力来源于ABS泵。;ESP系统的结构与工作原理;电子控制单元;控制单元;行驶动态控制液压泵V156;ESP传感器;【安装】在转向柱上，位于转向开关与转向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成为一体。

【测量精度】测量精度：1.5度

【分辨速度】分辨速度：1-2000度/秒

【作用】检测并向控制单元传送转向盘转动的角度信号。传感器测量的角度范围是±720°，对应转向盘转4圈。

【自诊断】更换控制单元或传感器后，需重新标定零点。标定方法及工作参数见自诊断部分。【失效影响】若无此信号，则车辆无法确定行驶方向，ESP将失效。

【电路连接】G85是ESP系统中唯一一个直接由CANbus向控制单元传递信号的传感器。打开点火开关后，方向盘被转动4.5度(相当于1.5cm),传感器进行初始化。

【结构】光源、编码盘、光学传感器等。

【电路】通过CAN总线将数据传给电脑。

【拆装注意事项】安装时，要保证G85在正中位置，观察孔内黄色标记可见；进行标定；

;转向盘转角传感器G85-测量原理;如果光透过缝隙照到传感器上，就会产生一个信号电压；如果光源被遮住，这个电压就又消失了。

如果移动蔽光框，就会产生两个不同的电压，增量传感器传送一个均匀的信号，这是因为间隙是均匀分布的；绝对传感器传送一个不均匀的信号，这是因为间隙是不均匀分布的。系统通过对比这两个信号，就可以计算出蔽光框移动的起点和距离。（绝对蔽光框确定移动的起点，增量蔽光框确定移动的距离。）

传向角传感器的工作原理与此相同，只是运动变成了旋转运动。;【安装】横向加速度传感器应尽可能靠近车辆重心，所以安装在转向柱下方偏右侧前仪表台内。与横摆角速度传感器一体。

【作用】感知车辆的侧向力，即测出偏离预定方向的侧向力方向及其大小。

【失效影响】若无此信号，则系统无法确定实际状态，ESP将失效。该传感器很容易受损坏。

【电路】用３根导线连接J104。

测量精度：1.2V/g

测量范围：+-1.7g(加速度）

信号：0-2.5V;横向加速度传感器G200（电容式）;横向加速度传感器G200（霍尔效应式）;纵向加速度传感器G249;横摆角速度传感器G202;优点：

减小安装尺寸；

两个传感器在一起能够保证精确的配合数值，而且不改变；

强化整体机构；;组合传感器;偏转率传感器G202的构造

在同一板上，还有偏转率传感器，该传感器与横向加速度传感器在空间上是分开的。

这里简要说明一下原理：

在恒定磁场的南极和北极之间的托架内放一个可摆动的质量块，在这个质量块上装一个导电轨道，这个轨道用以代替真正的传感器。

在真正的传感器上，为了保险起见，有两个这种结构。;ESP控制框图;制动压力传感器G201;制动压力传感器G201（压电式）;制动压力传感器G201（电容式）;ESP执行元件

执行元件包括ESP液压控制单元、电子节气门、ESP警告灯等。;液压系统原理

增压阶段;保压阶段;减压阶段;ESP系统警告灯（以奥迪A4为例）;ASR/ESP按钮E256;制动灯抑制继电器-J508-;主动式助力器（调压器）与以前的助力器不同，除具备以前的功能外，增加了一项功能：