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自动码垛知识
培训课件
汇报人：XX
目录
01码垛基础知识
02自动码垛系统组成
03自动码垛技术原理
04自动码垛操作流程
05安全与效率优化
06自动码垛系统维护
码垛基础知识
第一章
码垛定义与重要性
码垛的定义提高空间利用率
码垛是将散装物品按照一定顺序和方合理的码垛方式可以最大化利用仓库
式堆放成垛的过程，是物流和仓储管空间，减少占地面积，提高仓储效率。
0102
理的重要环节。
保障货物安全提升作业效率
良好的码垛技术可以防止货物在搬运自动化码垛系统可以减少人工操作，
和存储过程中倒塌或损坏，确保货物0304加快货物装卸速度，显著提升整体作
安全。业效率。
码垛的分类
根据码垛方式的不同，可以分为人工码垛、半自动
按码垛方式分类
码垛和全自动码垛。
码垛物品的形状、大小和重量不同，可分为箱装物
按码垛物品分类
品码垛、袋装物品码垛等。
根据码垛的高度，可以分为低层码垛和高层码垛，
按码垛高度分类
高层码垛通常需要使用自动化设备。
按码垛稳定性分码垛的稳定性取决于物品的摆放方式，可以分为稳
类定码垛和不稳定码垛。
码垛流程概述
选择合适的码
确定码垛参数实施码垛操作检查码垛质量
垛模式
根据货物类型和仓库设定码垛的高度、层使用自动化设备或手完成码垛后，进行质
条件选择最合适的码数、重量分布等参数，动方式将货物按照既量检查，确保货物稳
垛模式，如层叠式、确保码垛过程的安全定的码垛模式和参数定、无损坏，并符合
交错式等。性和效率。进行堆叠。运输要求。
自动码垛系统
组成
第二章
硬件组成
输送系统机械臂
输送系统是自动码垛系统的基础，负责将物品从生产线机械臂是自动码垛系统的核心，负责抓取物品并按照预
输送到码垛区域，常见的有皮带输送机和滚筒输送机。定的模式进行堆码，常见的有直角坐标机械臂和关节机
械臂。
硬件组成
传感器
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