基于多场景应用的云台整体方案深度设计与经济性探究.docx

基于多场景应用的云台整体方案深度设计与经济性探究

3云台机械结构的设计

3.1Y轴系的设计

3.1.1蜗轮蜗杆的设计及校核

蜗轮蜗杆传动作为一种常用的机械传动方式，具有传动比大、结构紧凑、传动平稳以及可实现自锁等优点，在云台的Y轴系设计中发挥着关键作用。其工作原理基于蜗杆的螺旋齿与蜗轮的轮齿相互啮合，通过蜗杆的旋转带动蜗轮转动，从而实现运动和动力的传递。在本云台设计中，Y轴系的蜗轮蜗杆传动需要满足特定的工作条件，以确保云台的稳定运行和精确控制。

已知条件为蜗杆转速n_1=1450r/min，传动比i_{12}=20，寿命为12000h。首先，选择蜗杆传动类型，选用渐开线蜗杆