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DA180A系列直驱电机技术手册修改记录
编号修改内容摘要版本日期
1创建V1.02024.07
27V1.12024.11
新增“控制模式应用”章节
DA180A系列直驱电机技术手册目录
目录
1直驱电机驱动器外形1
2直驱电机驱动器型号2
3直驱电机调试3
3.1端子接线3
3.1.1增量式编码器（CN2）3
3.1.2BISS_C/EnDat协议编码器（CN2）4
3.2参数设置6
3.2.1电机参数配置6
3.2.2编码器参数配置11
3.2.3限幅参数设置14
3.3电机相序选择14
3.4磁极检测15
4定位补偿调试16
4.1定位补偿界面16
4.2手动配置和生成误差校正表17
4.3导入已存在的误差校正表18
5回原功能介绍19
6探针功能介绍49
7控制模式应用52
7.1位置模式标准配线图52
7.2速度模式标准配线图53
7.3转矩模式标准配线图54
7.4总线模式标准配线图55
8总线伺服调试案例56
8.1倍福PLC_CX5020与DA180A的EtherCAT通信配置56
8.2欧姆龙PLC_NJ301_1200与DA180A的EtherCAT通信配置66
8.3英威腾PLC_AX7x于DA180A的EtherCAT通信配置78
-ii-
DA180A系列直驱电机技术手册直驱电机驱动器外形
1直驱电机驱动器外形
CN6接口:软件更新端口
CN3接口:CAN/485通讯
LED显示（Ethercat机型为Ethercat总线接口）
操作面板
CN4接口:上位机
CN1接口:I/O控制
CN2接口:编码器
CHARGE灯主回路电源
再生电阻
接地
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