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自动驾驶农机路径跟踪PID控制论文

摘要：

本文针对自动驾驶农机路径跟踪问题，提出了一种基于PID控制的解决方案。通过对PID控制原理的分析，结合实际农机作业场景，设计了适用于自动驾驶农机的PID控制器，并对控制器参数进行了优化。通过仿真实验验证了所提方法的有效性，为自动驾驶农机路径跟踪提供了理论依据和实践指导。

关键词：自动驾驶农机；路径跟踪；PID控制；参数优化；仿真实验

一、引言

（一）自动驾驶农机路径跟踪的重要性

1.内容一：提高农业作业效率

1.1自动驾驶农机能够实现精准作业，减少人工干预，提高作业效率。

1.2通过路径跟踪技术，农机可以按照预定路线行驶，避免重复作业和遗漏，进