《汽车构造》教案 单元二 项目四 任务四 制动防抱死系统（ABS）的构造与拆装.doc

《汽车构造》教案

课题序号

17

实施课时

4

使用教具

ABS台架

课题名称

单元二汽车底盘认知与拆装

项目四汽车制动系认知与拆装

任务四制动防抱死系统（ABS）的构造与拆装

教学目标

（知识与技能，过程与方法，情感、态度与价值观）

【知识目标】

1.了解汽车制动防抱死系统（ABS）的功用、组成、分类和工作原理。

2.掌握汽车制动防抱死系统（ABS）各组成部件的功用、结构和原理。

【能力目标】

1.能对汽车制动防抱死系统（ABS）的基本组成进行认知，并能识记。

2.能正确区分汽车不同类型的制动防抱死系统（ABS），并能说明其特点。

【育人目标】

1.养成”爱国奉献、明礼守法、厚德仁爱、正直善良、勤劳勇敢”的个人品德，在职业道德修养中提升职业境界。

2.培养学生的质量意识、环保意识、安全意识、创新思维。

教学重点

ABS系统的组成与原理

教学难点

ABS系统的组成与原理

教学内容

教师活动

学生活动

【复习回顾】

1.制动液常见的型号有哪些，有什么区别？

2.如何检查与更换制动液？

【导入新课】

单元二汽车底盘认知与拆装

项目四汽车制动系认知与拆装

任务四制动防抱死系统（ABS）的构造与拆装

一、ABS系统的概述

现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮抱死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。

二、滑移率

汽车匀速行驶时，汽车的实际车速与车轮滚动的圆周速度（也称车轮速度）是相同的。在驾驶员踩制动踏板使车轮的轮速降低时，车轮滚动的圆周速度（轮胎胎面在路面上移动的速度）也随之降低，但由于汽车自身的惯性，汽车的实际车速与车轮的速度不再相等，使车速与轮速之间产生一个速度差。此时，轮胎与路面之间产生相对滑移现象，其滑移程度用滑称率表示。

1．滑移率的计算

普通制动装置工作时：紧急制动时都会看到在水泥地面上有拖印，我们一般用滑移率（Sb）来表示制动过程中滑动成份有多少。

滑移率：Sb=（V-rω）/Ｖ

V－车速

r－车轮的半径

ω－车轮的转速

2．制动时车轮的运动状态

汽车制动过程中轮胎的运动要经历纯滚动、边滚边滑、抱死拖滑三个阶段。

（1）纯滚动过程

路面印痕与胎面花纹基本一致。车速V=轮速rω，Sb=0。

（2）边滚边滑过程

路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。车速V＞轮速rω，０＜Sb＜100%。

（3）抱死拖滑过程

路面印痕粗黑。轮速rω=0，Sb=100%。

3．汽车行驶对滑移率的要求

（1）在干燥硬实路面Sb=15%-30%，轮胎与地面的纵向附着系数最大；

（2）在冰雪等湿滑路面上时:Sb=25%-50%.轮胎与地面的纵向附着系数最大；

（3）当Sb＝100％时纵向附着系数比其它滑移率情况下降低20％～30％。且横向附着系数几乎为0，丧失了抵抗外界的横向力；

（4）当Sb=15%-25%时,有最大的纵向附着系数和横向附着系数.这样的话车轮即能获得最大的制动力，又具有较强的抗侧能力，可获得最佳的制动效果。

三、ABS组成和工作原理

1．ABS的组成

通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。

2．ABS的工作原理

制动过程中，ABS电控单元不断地从传感器前后轮轮速传感器获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。

然后电控单元根据各速度传感器送来的车速信号，向执行机构制动压力调节机构发出指示，调节各轮制动力的大小，以保证各轮都能获得最佳的制动力。

ABS的工作过程可分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。

四、ABS的控制布置分布及控制通道

ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。

四通道控制形式为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分通道。

三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。

二通道ABS多用于制动管路对角布置的汽车上，两前轮独立控制，制动液通过比例阀(P阀)按一定比例减压后传给对角后轮。由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。

所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器，如图4-4-9所示。但由于