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智能林区巡检机器人的障碍规避论文

摘要：

随着科技的不断发展，智能机器人技术在各个领域得到了广泛应用。在林业管理中，智能林区巡检机器人作为一种新兴的巡检工具，具有高效、精准、安全等特点。然而，在实际应用过程中，智能林区巡检机器人面临着诸多障碍，如地形复杂、植被遮挡、信号干扰等。本文针对智能林区巡检机器人的障碍规避问题进行探讨，旨在为提高巡检机器人的性能和实用性提供理论依据。

关键词：智能林区巡检机器人；障碍规避；地形复杂；植被遮挡；信号干扰

一、引言

（一）智能林区巡检机器人的应用背景

1.内容一：林业资源管理的需求

1.1随着我国经济的快速发展，对林业资源的需求日益增加，传统的巡检方式已