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斗轮堆取料机俯仰机构的机构-结构一体化设计：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，斗轮堆取料机作为一种重要的大型散料装卸设备，广泛应用于港口、矿山、电厂等场所，承担着物料的堆存与取料作业，是保障生产流程高效运行的关键装备。随着工业规模的不断扩大和生产效率要求的日益提高，对斗轮堆取料机的性能和可靠性提出了更高的挑战。

斗轮堆取料机的工作环境复杂多变，常常需要在不同的工况下频繁作业，其俯仰机构作为实现堆料和取料高度调整的关键部件，对设备整体性能有着至关重要的影响。传统的俯仰机构设计往往将机构设计与结构设计分开进行，这种设计方式在一定程度上导致了系统的协调性和集成度不足

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