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2010年北京工业自控821初试真题.docVIP

2010年北京工业自控821初试真题.doc

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    2010年研究生入学

    《自动控制原理》试题

    北京工业大学电控学院2009年10月

    一.(10分)，已知无源电网络如图所示，其中120K,110μF,210K?,120μF,

    R??C?R?C?

    C1

    Ui

    R1

    R2

    C2

    Uo

    （1）试写出该网络的传递函数()()/()

    Gs?UsUs；

    oi

    （2）试作出该网络的博德图草图，L(?)和?(?)。

    二、（10分）已知系统结构图如图所示，图中R(s)是参考输入，N(s)是扰动输入，

    （1）试确定系统输出C(s)的表达式；

    （2）试确定扰动误差为零的条件，即

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