英威腾 EC-TX509-U8工业以太网通讯扩展卡用户手册.pdf

工业以太网通讯扩展卡前言

前言

概述

感谢您使用英威腾工业以太网通讯扩展卡。本说明书提供了产品特性、电气连接、通讯，

以及PLC端通讯示例的介绍。为了确保能正确地安装和操作本产品，请在使用本通讯卡之

前，仔细阅读本说明书和变频器的通讯协议部分。

本说明书仅作为通讯卡操作指南及相关指令说明，PROFINET、EtherCAT、PowerLink、

EtherNetIP、ModbusTCP、EtherNetUDP协议的详细内容这里不作介绍。如果读者想

要了解更多关于协议的内容，请参阅相关专业文章或书籍资料。

注意事项

安装和操作本扩展卡的工作人员必须经过专业的电气培训和安全知识培训并且考试合格，

已经熟悉本设备的安装、调试、投入运行以及维护保养的步骤和要求，并能避免产生各种

紧急情况。

在安装、拆除和操作扩展卡前，请仔细阅读本说明书和变频器说明书的安全注意事项

章节，确保在安全下操作。

如因用户未遵守本说明书和变频器说明书的安全注意事项而造成的伤害和设备损坏，

本公司将不承担责任。

安装或拆除本扩展卡时需要拆开变频器的机壳，因此必须要完全断开变频器所有的电

源输入，并确保设备内部电压已安全，方法请见变频器说明书。如果不遵守该项要求，

可能会造成严重的人身伤害，甚至死亡。

存放扩展卡时，必须将之放于具防尘、防潮、不受电击以及没有机械压力的地方。

扩展卡对静电敏感，在相关操作时，必须做好防静电措施，以免损坏元器件。

在安装本扩展卡时，一定要拧紧螺钉，确保不松动及接地正常。

修改记录

由于产品版本升级或其他原因，本文档会不定期更新，恕不另行通知。

编号修改内容摘要版本日期

1创建V1.02024.11

2修正细小错误V1.12025.01

工业以太网通讯扩展卡前言

本说明书使用的术语和缩略语

CAN控制器局域网。

通讯对象，在CAN网络上的一个传输单元。

COB数据在COB内部沿着整个网络传输。

COB本身是CAN消息帧的一部分。

电子数据表，在配置CANopen网络时需要使用的一个节点专用ASCII格

EDS式文件。

EDS文件包含关于节点及其字典对象（参数）的常规信息。

网络管理，CAN给定模型中的CAN应用层服务元素之一。

NMT

它负责CAN网络上的初始化、配置和故障处理。

对象词典在本地存储某个设备所识别的所有通讯对象（COB）。

过程数据对象，一种COB。

PDO

用来传输过程数据，比如控制命令、设定值、状态值和实际值。

PDOnTx从站发送给主站的PDO指令，n代表1,2,3,4。

PDOnRx从站接收到主站发来的PDO指令，n代表1,2,3,4。

服务数据对象，一种COB。

SDO

用来传输非时间关键数据，比如参数值。

RO表示只读访问。

RW表示可读/写访问。

SYNC同步传输类型。

Node-ID节点号，即通讯卡地址。