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电驱动蔬菜移栽机：恒速直线行进的控制策略
目录
电驱动蔬菜移栽机：恒速直线行进的控制策略（1）．．．．．．．．．．．．．．．4
一、项目概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1蔬菜移栽现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2电驱动移栽机的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
项目目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1实现恒速直线行进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2提高移栽效率与准确性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
二、电驱动蔬菜移栽机系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.1电动驱动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.3传感器与监测装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
控制系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.1电动机控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.2传感器技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.3控制系统算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
三、恒速直线行进控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
控制策略概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.1恒速直线行进的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.2控制策略的设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
控制策略实现方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.1电动驱动系统控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.2传感器信号的处理与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.3软件算法的实现与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
四、控制策略的技术参数与优化方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
技术参数分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
1.1行进速度的控制范围与精度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.2传感器信号的准确性与稳定性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
优化方向及措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.1提高电动机的控制性能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.2优化传感器技术与算法处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.3加强系统的集成与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
电驱动蔬菜移栽机：恒速直线行进的控制策略（2）．．．．．．．．．．．．．．45
一、项目背景及研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
项目背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
1.1蔬菜移栽现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
1.2电驱动移栽机的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
研究意义与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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