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《机械原理课件：构造与功能》;课程简介;第一部分：机械运动基础;机械运动学基本概念;运动副的分类与特性;运动副实例分析;平面机构的自由度计算;空间机构的自由度分析;第二部分：平面连杆机构;平面四杆机构概述;四杆机构的设计原则;曲柄摇杆机构分析;双曲柄机构与双摇杆机构;铰链四边形机构;导杆机构;第三部分：凸轮机构;凸轮机构基本概念;从动件运动规律;从动件运动规律选择;盘形凸轮轮廓设计;柱形凸轮设计与应用;凸轮机构的动力学分析;凸轮机构常见问题与解决方案;第四部分：齿轮传动;齿轮传动基本概念;渐开线齿轮原理;直齿圆柱齿轮设计;斜齿圆柱齿轮特性;锥齿轮传动原理;蜗杆蜗轮传动;行星齿轮传动系统;齿轮制造与精度控制;第五部分：轮系传动;轮系基本概念;定轴轮系传动比计算;周转轮系分析;复合轮系设计;轮系应用案例分析;第六部分：机构运动分析;机构运动图解法;机构运动解析法;连杆机构运动分析;凸轮机构运动分析;齿轮机构运动分析;第七部分：机构力学分析;机构静力学分析基础;机构动力学分析方法;连杆机构力分析;凸轮机构力分析;齿轮传动力分析;第八部分：机构设计与综合;机构设计基本原则;机构创新设计方法;连杆机构的优化设计;精密机构设计;现代设计工具应用;第九部分：案例分析与实践;工业机器人机构分析;汽车传动系统分析;课程总结与展望
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