毕业设计（论文）-板材码垛机器人机械结构设计.docx

青岛黄海学院××××届毕业设计（论文）

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本科毕业设计（论文）

中文题目：

板材码垛机器人机械结构设计

英文题目：

学院：

专业班级：

学生姓名：

学号：

指导教师：

职称/学历：

二○二四年五月

毕业设计（论文）原创性声明

本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

本人签名：日期：2024年5月

毕业设计（论文）使用授权声明

使用毕业设计（论文）的规定，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。必威体育官网网址的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。

本人签名：导师签名：日期：2024年5月

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摘要

本文针对板材码垛机器人的机械结构设计进行了研究，机器人的主要技术性能及指标包括最远跨越距离1500mm、最大搬运高度约2000mm和最大承载能力为50kg。机器人的结构主要由手部、腕部、臂部和机身四个部分组成。本篇论文旨在探讨板材码垛机器人的机械结构设计。随着工业自动化需求的增加，板材码垛机器人作为一种自动化装卸设备，已经在许多领域展现出广阔的应用前景。机械结构设计的关键因素是确保机器人能够有效地完成板材的码垛任务，并具备高度的精准性和稳定性。本文将重点研究机械结构设计中的关键要素，包括机械臂的选取、传动系统的设计、真空吸附机构、以及机器人整体结构的稳定性分析。合理设计机械结构可以提高机器人的工作效率和码垛精度，并降低其能耗和故障率。

在设计过程中，考虑了机器人在工作时所需的各轴的负载情况，并选用了适当的尺寸进行校核。通过这一步骤确保了机器人的各个部件在工作过程中的安全性和稳定性，最后针对重要零部件进行了有限元分析。

关键词：码垛机器人；板材；结构；研究

Abstract

Thisarticlefocusesonthemechanicalstructuredesignofaboardstackingrobot.Themaintechnicalperformanceandindicatorsoftherobotincludeamaximumcrossingdistanceof1500mm,amaximumhandlingheightofabout2000mm,andamaximumcarryingcapacityof50kg.Thestructureofarobotmainlyconsistsoffourparts:hand,wrist,arm,andbody.Thispaperaimstoexplorethemechanicalstructuredesignofaboardstackingrobot.Withtheincreasingdemandforindustrialautomation,theboardstackingrobot,asanautomatedloadingandunloadingequipment,hasshownbroadapplicationprospectsinmanyfields.Thekeyfactorinmechanicalstructuredesignistoensurethattherobotcaneffectivelycompletethepalletizingtaskoftheboard,andhasahighdegreeofaccuracyandstability.Thisarticlewillfocusonthekeyelementsinmechanicalstructuredesign,includingtheselectionofroboticarms,designoftransmissionsystems,vacuumadsorptionmechanisms,andstabilityanalysisoftheoverallstructureofrobots.Reasonabledesign