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仪器仪表模拟习题（附参考答案）

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.遥控发射机常用的频段是（）。

A、3.7GHz

B、2.8GHz

C、2.4GHz

D、3.6GHz

正确答案：C

2.世界坐标系是系统的绝对坐标系，世界坐标系又称为（）。

A、关节参考坐标系

B、全局参考坐标系

C、大地坐标系

D、工具参考坐标系

正确答案：C

3.某多旋翼无人机螺旋桨有一串数字，8743，其中43代表的是（）。

A、43代表螺距

B、43代表半径

C、43代表桨距

D、43代表桨重

正确答案：A

4.良好的职业道德应该体现在爱岗敬业，（），办事公道，文明礼貌，团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面。

A、大公无私

B、艰苦奋斗

C、崇尚科学

D、诚实守信

正确答案：D

5.自动控制技术.通信技术.连同计算机技术和（），构成信息技术的完整信息链。

A、监测技术

B、传感技术

C、汽车制造技术

D、建筑技术

正确答案：B

6.工业机器人关节运动形式不包括（）。

A、移动型

B、旋转型

C、圆型

D、球型

正确答案：C

7.在程序编程过程中，需要对新建程序进行验证，通常将机器人调到（）下进行程序验证。

A、手动单步低速运行

B、手动连续运行

C、手动高速运行

D、自动运行

正确答案：A

8.影响无人机飞行安全的气象因素包括风速、雨雪、（）、（）和大气温度。

A、大雾、大气压强

B、大雾、空气密度

C、阳光、空气密度

D、阳光、大气压强

正确答案：B

9.无人机在环境保护领域的应用包括环境检测、环境监察、（）和（）。

A、环境应急、生态保障

B、环境应急、生态保护

C、温度检测、生态保护

D、天气预报、生态保护

正确答案：B

10.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。

A、矢量坐标空间

B、直角坐标空间

C、极坐标空间

D、关节坐标空间

正确答案：D

11.多旋翼无人机电机上常常标有一串4位数字，如4108，此数字含义是（）。

A、电机转速为4108每分钟

B、电机重量为41g，定子线圈高度是8mm

C、电机定子线圈的直径为41mm，高度是8mm

D、单个定子线圈的绕线匝数为4108

正确答案：C

12.无人机常用清理工具主要包括（）、罐装压缩空气、（）、纤维布、润滑剂。

A、清洁刷、电烙铁

B、清洁刷、异丙醇

C、清洁刷、螺丝刀

D、清洁刷、绝缘胶带

正确答案：B

13.安装GPS定位模块信号最好的位置是（）。

A、安装于飞行器上部

B、安装于飞行器下部

C、安装于飞行器内部

D、靠近飞控等传感器安装

正确答案：A

14.在手动加载工业机器人程序的过程中，一定要将机器人运行模式设为（）。

A、手动模式

B、自动模式

C、远程模式D以上三种模式都行

正确答案：A

15.遥控器和接收机调试包括（）、遥控模式设置、通道配置、接收机模式选择等。

A、对码操作

B、校准传感器

C、烧写飞控固件

D、设置相关参数

正确答案：A

16.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。

A、热敏电阻

B、接近觉传感器

C、压觉传感器

D、接触觉传感器

正确答案：A

17.半导体三极管的三个区分别引出三个电极，为基极、（）和发射极。

A、双极

B、集电极

C、电极

D、单极

正确答案：B

18.交流电路中，视在功率的单位是（）。

A、VA

B、W

C、Var

D、KW

正确答案：A

19.全双工通信有（）条传输线。

A、5

B、1

C、4

D、2

正确答案：D

20.科氏流量计从其测量原理上来说，是一种（）类型的流量计？

A、质量流量计

B、压力式流量计

C、体积流量计

D、速度式流量计

正确答案：A

21.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、编码方式不一样

B、载波频率不一样

C、调制方式不一样

D、信道传送的信号不一样

正确答案：D

22.生产过程自动化的核心是（）装置。

A、自动执行

B、自动保护

C、自动检测

D、自动调节

正确答案：D

23.以下关于工业物联网的表述不正确的是（）。

A、工业互联网的本质是避免数据的流动和分析

B、工业物联网是工业领域的物联网技术

C、工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征

D、工业互联网的概念最早由通用电气于2012年提出

正确答案：A

24.工业机器人进行装配、搬运、研磨等作业时需要控制力时采用的（）传感器。

A、触觉传感器

B、速度传感器

C、接近传感器

D、力觉传感器

正确答案：D

25.比值控制系统中，一般以（）为主流量。

A、可控物料

B、不做规定

C、由工艺方案确定

D、不可控物料

正确答案：D

26.在手动操作模型下，工业机器人共有三种运动模式，这三种运动模块不包括（）。

A、单轴运动

B、重