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工业机器人考试练习题库含答案完整

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人的最大运动速度

D.机器人的负载能力

答案：B。解析：重复定位精度是指机器人在同一条件、同一目标位置下，重复定位若干次时，其位置的一致程度，也就是重复到达某一位置的准确程度。选项A描述的是定位精度；选项C最大运动速度和重复定位精度无关；选项D负载能力也和重复定位精度没有直接关联。

2.工业机器人的手部也称为（）。

A.腕部

B.臂部

C.末端执行器

D.机身

答案：C。解析：工业机器人的手部是直接用于抓取和操作工件的部分，也被称为末端执行器。腕部是连接手部和臂部的部分；臂部是机器人实现大范围内运动的主要部分；机身是机器人的基础支撑部分。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

答案：C。解析：在工业机器人的视觉系统中，摄像头是核心部件，它可以获取物体的图像信息，以便机器人进行识别、定位等操作。温度传感器用于测量温度；压力传感器用于测量压力；加速度传感器用于测量加速度，它们都不用于视觉系统。

4.工业机器人的运动控制方式不包括（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

答案：D。解析：工业机器人常见的运动控制方式有点位控制（PTP），只要求机器人末端执行器从一个位置精确地移动到另一个位置，而对运动轨迹没有要求；连续轨迹控制（CP），要求机器人末端执行器按照预定的轨迹运动；力控制，用于在机器人与环境相互作用时控制作用力。速度控制通常是在上述控制方式中作为一个辅助的参数，不是一种独立的运动控制方式。

5.工业机器人的自由度一般是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数目

B.机器人的工作空间大小

C.机器人的负载能力

D.机器人的运动速度

答案：A。解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数目，它决定了机器人的运动灵活性和可操作范围。工作空间大小是由机器人的结构和各关节的运动范围决定的；负载能力是指机器人能够承载的最大重量；运动速度是指机器人运动的快慢，它们都和自由度的概念不同。

二、填空题

1.工业机器人主要由机械系统、（控制系统）、驱动系统和感知系统四大部分组成。

答案：控制系统。解析：机械系统是机器人的本体结构；控制系统用于对机器人的运动和动作进行控制和规划；驱动系统为机器人的运动提供动力；感知系统则让机器人能够感知周围环境的信息，这四部分共同构成了工业机器人。

2.工业机器人的坐标系主要有基坐标系、（关节坐标系）、工具坐标系和工件坐标系。

答案：关节坐标系。解析：基坐标系是机器人的固定参考坐标系；关节坐标系是以机器人各关节为参考的坐标系；工具坐标系是相对于机器人末端执行器的坐标系；工件坐标系是相对于工件的坐标系，这几种坐标系在机器人的编程和运动控制中都非常重要。

3.工业机器人的驱动方式主要有液压驱动、（气压驱动）和电动驱动三种。

答案：气压驱动。解析：液压驱动具有输出力大、精度较高等优点；气压驱动具有结构简单、成本低、动作迅速等特点；电动驱动是目前应用最广泛的驱动方式，具有控制精度高、响应速度快等优点。

4.工业机器人的编程方式主要有示教编程和（离线编程）两种。

答案：离线编程。解析：示教编程是操作人员通过手动操作机器人，让机器人记录下一系列的位置和动作，然后机器人按照记录的内容重复执行。离线编程则是在计算机上利用专门的编程软件进行机器人程序的编制，不需要机器人实际参与编程过程。

5.工业机器人的运动学分为正运动学和（逆运动学）。

答案：逆运动学。解析：正运动学是根据机器人各关节的运动参数，求解机器人末端执行器的位置和姿态。逆运动学则是已知机器人末端执行器的位置和姿态，求解各关节的运动参数。

三、判断题

1.工业机器人的负载能力只与机器人的结构有关，与运动速度无关。（×）

答案：错误。解析：工业机器人的负载能力不仅与机器人的结构有关，还与运动速度有关。一般来说，机器人运动速度越快，其能够承载的负载就越小。因为在高速运动时，机器人的惯性力会增大，如果负载过大，可能会导致机器人的运动精度下降、电机过载等问题。

2.工业机器人的重复定位精度越高，其定位精度也一定越高。（×）

答案：错误。解析：重复定位精度和定位精度是两个不同的概念。重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，而定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度。即使机器人的重复定位精度很高，也不能保证其每次都能准确地到达目标位置，也就是定位精度不一定高。

3.工业机器人的视觉