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多机器人系统的死锁解决策略论文
摘要:
本文旨在探讨多机器人系统中的死锁问题及其解决策略。通过分析死锁产生的原因,提出了一系列有效的解决方法,包括死锁检测、预防、避免和恢复策略。通过对这些策略的深入研究和实际应用,旨在提高多机器人系统的可靠性和效率。
关键词:多机器人系统;死锁;解决策略;检测;预防;避免;恢复
一、引言
(一)多机器人系统死锁问题的背景与重要性
1.内容一:多机器人系统的定义与特点
1.1多机器人系统是由多个机器人组成的协同工作系统,通过通信和协作完成复杂任务。
1.2多机器人系统具有分布式、自主性和适应性等特点,广泛应用于工业、农业、医疗和军事等领域。
1.3多机器
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