毕业设计（论文）-小型履带式搬运车设计及运动仿真.doc

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小型履带式搬运车设计

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完成日期2024-3-30

目录

TOC\o1-3\h\u25353小型履带式搬运车设计 I

2072目录 I

29796小型履带式搬运车设计 III

585摘要 III

28845Abstract IV

27637第一章绪论 1

150251.1课题研究的意义和目的 1

43381.1.1课题研究的背景 1

312941.1.2研究目的 1

81601.1.3研究意义 2

228701.2国内外发展现状 3

2761.2.1国内发展现状 3

214841.2.2国外发展现状 4

270991.3课题研究的主要内容 5

30363第二章履带传动结构设计 7

140492.1搬运车的原理及设计要求 7

30602.1.1履带车的原理 8

119632.1.2设计关键要素 8

300362.1.3设计参数要求 9

56122.2履带结构及内张紧结构设计 9

49692.3传动效率与优化 9

20082.3.1传动效率分析 9

9642.3.2优化策略 10

257302.4车架机构传动系统 10

25652第三章动力运动设计 12

248413.1引擎选型 12

45403.1.1电机性能参数确定 12

310383.1.2电机的选型 13

185223.1.3电机的安装设计 13

130083.2传动系统的设计 14

291873.2.1传动系统的方案 14

263283.2.2传动效率机构的确定 16

98533.3运动仿真的设计 16

114733.3.1动力学模型 17

110023.3.2仿真软件与参数设定 17

67183.3.3仿真流程与步骤 17

30630第四章关键部件的计算校核 19

257374.1导轨滑块组件的计算校核 19

149764.2电机减速器设计计算 20

79104.3轴承寿命校核 23

190094.3.1轴承类型选择 23

236124.3.2轴承的寿命计算 23

207564.4链传动的计算 25

320984.4.1选择传动链轮的精度等级 25

303134.4.2传动链轮的计算 25

302554.4.3按机齿根弯曲强度设计 27

184894.5链轮轴的计算 27

26677结论 29

26470参考文献 30

10264致谢 31

小型履带式搬运车设计

摘要

进来的生产制造上，很多的便捷式的搬运上采用自动化的搬运设备，实现了机器人结构形式的搬运工具代替人工搬运的过程。本次设计的《小型履带式搬运车设计》针对现代搬运作业的特殊需求，提出了一种小型履带式搬运车的设计方案。基于国内外履带车辆技术的发展现状，论文深入研究了履带传动结构设计的重要性，并通过详尽的计算分析，构建了一套适应复杂地形的高效传动系统。在动力运动设计方面，综合考虑了承载能力、动力性能和能耗，以实现搬运作业的高效与节能。借助现代仿真技术，论文对履带运动进行了模拟仿真，验证了设计的合理性与可行性。在工业生产领域，很多的自动化的设备被应用在生产制造上，实现了在物料自动化的搬运运输，实现了生产过程中的便捷性。其主要的设计优势是在对批量的零件或者物料实现在生产制造上自动搬运的效果，对人工搬运的改变并实现自动化的搬运作用，更好更快的实现工作的效率和达到工作效率提升。实现更好的提高生产的效率，降低人工劳动的工作强度，减少人工在搬运生产上的误伤，更好提高加工生产的质量。在本次的小型履带式搬运车设计的设计中，对不同方向上的履带运行行走的机构进行确定，选择合适的电机进行推拉动力的提供，实现对物料进行自动化搬运的工作过程。完成小型履带式搬运车设计的结构设计，绘制三维结构总成，导出并完成二维结构总体的设计，绘制关键零部件的生产制造加工图纸。

确认了搬运车在不同工况下的稳定性和可靠性，此外，论文还探讨了搬运车在物流、农业、建筑等领域的应用潜力，并对未来设计的优化方向进行了展望