汽车底盘电控技术认识行星齿轮变速机构故障与检修包头课件.pptx

;;;行星齿轮机构有很多类型，其中最简单的行星齿轮机构是由1个太阳轮、1个齿圈、1个行星架和支承在行星架上的3-4个行星齿轮组成，称为单个行星排。;太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线。行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。当行星齿轮机构运转时，行星轮即可以绕着自己的轴线进行自转，又可以随着行星架一起绕着太阳轮公转。

在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的3个基本独立元件。;行星齿轮机构的类型;设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为z1、z2、z；齿圈与太阳轮的齿数比为α。则根据能量守恒定律，单排行星齿轮机构一般运动规律特性方程式：

由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动，则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。;行星齿轮变速机构原理;将齿圈固定，以太阳轮为主动件，行星架为从动件，其传动比为：?

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2）将太阳轮固定，以齿圈为主动件，行星架为从动件，其传动比为：??

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3）将太阳轮固定，以行星架为主动件，齿圈为从动件，此时传动比为：??

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该值小于1，因此是增速传动，相当于超速挡。;4）若将行星架固定，行星排即成为一个定轴轮系。此时若以太阳轮为主动件，齿圈为从动件，其传动比为：此时，可获得反向减速传动，相当于倒挡。

5）若3个基本元件都没有被固定，各个基本元件都可以自由转动，则此时该机构具有两个自由度，即此时该机构失去传动作用而处于空挡状态。

6）若将任意两个基本元件互相连接起来，则3个基本元件将以同样的转速一同旋转。此时不论以哪两个基本元件为主动件、从动件，其传动比都是1。这种情况相当于直接挡;将两个单排单级行星齿轮机构组合起来形成的双排单级行星齿轮机构，称为辛普森结构；将一个单排单级行星齿轮机构和一个单排双级行星齿轮机构或由两个单排双级行星齿轮机构按特定的方式组合起???，称为拉维那式行星齿轮机构。

(1)辛普森式行星齿轮变速器;将两个单排单级行星齿轮机构组合起来形成的双排单级行星齿轮机构，称为辛普森结构；将一个单排单级行星齿轮机构和一个单排双级行星齿轮机构或由两个单排双级行星齿轮机构按特定的方式组合起来，称为拉维那式行星齿轮机构。

(1)辛普森式行星齿轮变速器;1－超速（OD）行星排行星架2－超速（OD）行星排行星轮3－超速（OD）行星排齿圈4－前行星排行星架5－前行星排行星轮6－后行星排行星架7－后行星排行星轮8－输出轴9－后行星排齿圈10－前后行星排太阳轮11－前行星排齿圈12－中间轴13－超速（OD）行星排太阳轮14－输入轴

C0－超速档（OD）离合器C1－前进档离合器C2－直接档、倒档离合器B0－超速档（OD）制动器B1－二档滑行制动器B2－二档制动器B3－低、倒档离合器F0－超速档（OD）单向离合器F1－二档（一号）单向离合器F2－低档（二号）单向离合器;将两个单排单级行星齿轮机构组合起来形成的双排单级行星齿轮机构，称为辛普森结构；将一个单排单级行星齿轮机构和一个单排双级行星齿轮机构或由两个单排双级行星齿轮机构按特定的方式组合起来，称为拉维那式行星齿轮机构。

(1)辛普森式行星齿轮变速器;2)D2档

D位二档时，C0、C1、B2、F0、F1工作。;3)D3档

D位三档时，C0、C1、C2、B2、F0工作。;4)D4档

D位四档时，C1、C2、B0、B2工作。B0工作，;各档位时换档执行元件的动作情况;拉威挪式行星齿轮变速器;01N型四档拉威挪行星齿轮变速器各档传动路线

1)1档

1档时，离合器K1接合，单向离合器F工作。

;2)2档

2档时，离合器K1接合，制动器B2制动大太阳轮。

3)3档

3档时，离合器K1和K3接合，驱动小太阳轮和行星架，因而使行星齿轮机构锁止并一同转动。

;4)4档

4档时，离合器K3接合，制动器B2工作，使行星架工作，并制动大太阳轮

5)R档

换档杆在“R”位置时，离合器K2接合，驱动大太阳轮；制动器B1工作，使行星架制动。

;;（1）分解自动变速器,取出行星齿轮机构并清洗干净。

（2）量检具：百分表、磁力表座、游标卡尺、厚薄规等常用量具。

（3）自动变速器常用及专用工具，干净的抹布等。

（4）变速器专用维修手册，作业工单。;(1)行星齿轮机构的检测

1)检查太阳轮、行星轮、齿圈的齿面，如有磨损或疲劳剥落，应更换整个行星排。

2)检查行星齿轮和轴有无烧蚀现象?若行星齿轮和轴出现烧蚀（边黑），说明在工作时严重超载，行星轮架或行星轮轴可能会发生变形。修