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2025-04-14 发布于四川
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控制系统数学模型.pptx

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第二章控制系统数学模型2.0;2.0引言一、为什么要建;二、系统建模的两种基本方法机理;2.1控制系统时域数学模型;例2、电枢控制直流电动机;如果很小进一步简化为工;例3、弹簧，质量阻尼器机械位移;小结：列写元件微分方程步骤根据;2.2控制系统频域数学模型（传;传递函数：零初始条件下，系统输;二、微分方程解的形式;无标题;小结;三、传递函数零极点及传递系数;无标题;２、传递函数性质;2.3典型环节数学模型一个物理;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;五、振荡环节3、=;证明：;2。4控制系统结构图与信号流图;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;-