数据传输过程及传输仲裁汽车车身电控系统检修课件.pptx

数据传输过程及传输仲裁主讲人：冯雪丽汽车车身电控系统检修

主要内容Primarycoverage01数据传输过程02CAN总线的传输仲裁03CAN总线的抗干扰

Datatransmissionprocess数据传输过程01让每一个学生在学校里抬起头来走路——苏霍姆林斯基

数据传输过程CAN-BUS并没有指定的数据接收者，可以被所有控制单元接收和计算。控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据CAN收发器从CAN控制器处接收数据，将其转化为电信号并发出所有与CAN-BUS一起构成网络的控制单元成为接收器控制单元对接收到的数据进行检测看是否是所需要的数据如果所接收的数据是重要的，它将被认可及处理，否则将其忽略

数据传输过程发动机转速检测→传送→显示

发送过程①首先，发动机控制单元的传感器探测到发动机的转速值，并每隔一定间隔（周期性地）被存储在微型控制器的输入存储器中。

发送过程②由于其他控制单元（如仪表板）也需要获得当前发动机转速值，所以必须通过CAN总线传送它。

发送过程③发动机转速值根据协议首先被转换成具有特定CAN形式的发动机信息。

发送过程发动机信息：标识符-发动机_1内容-每分钟转数其他数据（怠速、扭矩）

发送过程④CAN控制器通过RX线路检查总线是否激活（信息是否处于被交换过程中。在一定时段内的电平1不激活。）

接收过程第一步：检查信息是否有错误（在监控层）

接收过程控制单元接收由发动机控制单元传送的信息，通过RX线路传送至CAN控制器的接收区。

接收过程接收器接收发动机信息，并在相关的监控层检验它们的正确性。使用CRC校验和探测在传送过程中是否发生错误。

接收过程如果没有发现错误，控制单元会向发送器发出一个（被称为应答）的应答信息，从而确认接收到的信息正确无误。

接收过程

接收过程第二步：检查信息的可用性（在接收层）

接收过程正确接收的信息到达相关CAN控制器的接收区。在这里作出信息对控制单元功能是否必需的决定。

接收过程于是通过CAN控制器发送和接收一条信息的过程就结束了。在仪表板中，发动机转速经微型控制器处理后传送给执行元件最后到达转速表。

TransmissionarbitrationofCANbusCAN总线的传输仲裁02思维由惊奇和问题开始——亚里士多德

总线采用传输仲裁，原则是具有最高优先权的数据首先发送。数据列的状态域由11位组成的编码，其数据的组合形式决定了数据的优先权。规则：状态域的数字越小，信息的重要性就越大。10001000000变速器1(Gearboxl)301010000000发动机1(Enginel)200110100000制动1(Brakel)1状态域形式数据报告优先权不同数据列的优先权位值、位电压与级别位值位电压级别00伏高15伏低

CAN系统运用策略每个激活的控制单元通过发送标识符的方式开始发送过程。所有控制单元通过它们的RX线路监控总线的通讯状况。每个发射器逐位比较TX线路与RX线路的状态，比较可能显示出差异。CAN调节策略：TX信号被改写成零的控制单元（TX状态1，RX状态0）必须退出对总线的控制，转为接收信息。

Anti-interferenceofCANbusCAN总线的抗干扰03创业，其实就是找别人想不到的，或做别人没做准确的事——Kining

车辆在工作过程中，电火花、电路开关、移动电话和发送站以及任何产生电磁波的物体会产生电磁干扰。电磁干扰能够影响或破坏CAN的数据传输。干扰源2根数据传输线缠绕一起

总结1、数据传输过程2、CAN总线的传输仲裁3、CAN总线的抗干扰

练一练CAN-BUS数据传输的过程

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