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全国仪器仪表制造练习题库（含答案）

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强，因此，这类飞行器的重心也会略微偏（）一些。

A、高

B、中

C、无影响

D、低

正确答案：A

2.有些工艺对象不允许长时间施加较大幅度的扰动，在实验法建立其数学模型时应采用（）。

A、方波响应曲线法

B、解析法

C、最小二乘法

D、阶跃响应曲线法

正确答案：A

3.遥控无人机进入下滑后()。

A、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当收小油门

B、当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门

C、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当增大油门

D、当下滑线正常时，如速度大，表明目测低，应适当增加油门

正确答案：B

4.在多级直流放大器中，对零点飘移影响最大的是（）。

A、后级

B、前后级一样

C、中间级

D、前级

正确答案：D

5.选中相应的工业机器人程序，点击重命名按钮，可以将程序名字改为（）的组合。

A、字母和数字

B、字符和汉字

C、字母和汉字

D、字符和数字

正确答案：D

6.遥控器的常用模式有（）、日本手。

A、英国手

B、美国手

C、德国手

D、中国手

正确答案：B

7.机器人的运动速度与摇杆的偏转量成（）。

A、正比

B、反比

C、不成比例

D、以上答案都不对

正确答案：A

8.下面（）部分不属于传感器里面的基本组成部分。

A、敏感元件

B、接近开关

C、转化元件

D、基本转化电路

正确答案：B

9.采样保持器在模拟通道中的作用是（）。

A、提高系统采样速率

B、保证在A/D转换期间A/D输入信号不变

C、保持系统数据稳定

D、使A/D输入信号能跟上模拟信号的变化

正确答案：B

10.Ra是表面粗糙度评定参数中（）的符号。

A、轮廓算术平均偏差

B、微观不平度＋点高度

C、轮廓最大高度

D、轮廓不平程度

正确答案：A

11.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（）。

A、实现闭环回路的负反馈

B、系统放大倍数恰到好处

C、实现闭环回路的正反馈

D、生产的安全性

正确答案：A

12.多旋翼无人机长距离运输后，再次执行任务前应进行（）。

A、磁罗盘重置

B、陀螺仪校准

C、磁罗盘校准

D、陀螺仪重置

正确答案：C

13.为防止RTK地面基站受其他信号影响，应安置在（）。

A、基站附近

B、楼宇附近

C、信号塔附近

D、空旷地区

正确答案：D

14.采用（）方法可以用于减小智能仪器的系统误差。

A、采用数字滤波器

B、采用模拟滤波器

C、利用误差模型修正误差

D、提高系统的抗干扰能力

正确答案：C

15.无人机按飞行平台构造形式分类可分为（）。

A、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、电动无人机

B、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机

C、固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇、混合式无人机

D、固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、油动无人机

正确答案：C

16.允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为（）。

A、机身

B、手腕

C、关节

D、机座

正确答案：C

17.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距

D、扭转角

正确答案：A

18.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A、滑动觉传感器

B、接触觉传感器

C、压觉传感器

D、接近觉传感器

正确答案：A

19.以串行通信方式传送一个8位数据，需要（）条数据传输线。

A、8

B、16

C、1或2

D、4

正确答案：C

20.欲将方波电压转换成三角波电压，应选用（）。

A、积分运算电路

B、微分运算电路

C、加法运算电路

D、反相比例J运算电路

正确答案：A

21.多旋翼无人机常见的机架布局有（）。

A、A型、I型、V型、Y型、IY型

B、X型、I型、V型、Y型、IY型

C、X型、I型、V型、Y型、Z型

D、X型、I型、L型、Y型、IY型

正确答案：B

22.步行机器人的行走机构多为（）。

A、履带

B、滚轮

C、连杆机构

D、齿轮机构

正确答案：C

23.下列关于数据处理的说法正确的是（）。

A、数据处理是数据的简单收集

B、数据处理是将信息转换成数据的过程

C、数据处理是将数据转换成信息的过程

D、数据处理是对数据进行算术运算

正确答案：C

24.定向型天线的优点是()。

A、覆盖范围广

B、辐射距离远

C、绕射能力强

D、以上均不是

正确答案：B

25.位置传感器可分为直线位移传感器和（）。

A、曲线传感器

B、曲位传感器

C、直角传感器

D、角位移传感器

正确答案：D

26.BRR型手腕是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4