数控机床电气控制安装与调试：数控系统及其接口应用PPT教学课件.pptx

;;;;一、数控机床的组成与分类;1．普通数控车床

普通数控车床是机械制造业拥有量较多的一种车床，通常称之为经济型数控车床。;2．全机能数控车床

图示为45°倾斜床身的数控车床，具有回轮式刀塔，使用滚动导轨支承刀塔溜板，通常称之为全机能数控车床。;;（4）数控铣床

数控铣床为三轴控制加工机床，与数控车床不同，其主运动由定尺寸刀具完成，加工过程所需的运动轨迹由X、Y、Z三轴共同运动实现.;卧式镗铣中心;龙门式镗铣中心;数控线切割机床;数控技术是指用数字化信号构成的控制程序对某一具体对象（如速度、位移、温度、流量等）进行控制的一门技术，简称NC（NumericalControl），它一般是指早期专用控制计算机的普通数控系统。

随着计算机技术的飞速发展，20世纪70年代初期出现了用小型及微型计算机替代专用控制计算机的软接线数控，即计算机数控系统，简称CNC（Com-puterizedNC）。;数控系统共经历五个发展阶段;

;组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。

作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，使整个系统有条不紊地进行工作的。;操作面板的是操作人员与机床数控装置进行信息交流的工具。

组成：按钮站、状态灯、按键阵列（功能与计算机键盘一样）和显示器，它是数控机床特有的部件；

数控系统一般采用集成式操作面板，分为显示区、NC键盘区、机床控制区三大区域。;输入输出装置CNC系统与外部设备进行交互装置。

交互的信息通常是零件加工程序。即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。;伺服单元分主轴伺服和进给伺服；

主轴伺服控制主轴电动机

进给伺服控制进给电机

伺服单元接收来自CNC装置的进给指令，然后将这些指令变换、放大后给驱动装置（电动机），变成执行部件进给的速度、方向和位移。

进给运动指令：实现零件加工的成形运动（速度和位置控制）。

主轴运动指令，实现零件加工的切削运动（速度控制）;作用：驱动装置将伺服单元的输出变成机械运动，与伺服单元一起构成数控装置和机床传动部件间的联系环节；

有的带动工作台，有的带动刀具，通过几个轴的综合联动，使刀具相对于工件产生各种复杂的运动，加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。;PLC：用于控制机床顺序动作，完成与逻辑运算有关的开关量I/O控制，它由硬件和软件组成；

机床I/O电路和装置：实现开关量I/O控制的执行部件，即由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等电器组成的逻辑电路；

功能：

接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应开关动作

接受操作面板和机床侧的I/O信号，送给CNC装置，经其处理后，输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作。;机床：数控机床的主体，是实现制造加工的执行部件。

组成：由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以及相应的传动机构）、支承件（立柱、床身等）以及特殊装置（刀具自动交换系统、工件自动交换系统）和辅助装置（如排屑装置等）。;三、FANUC数控系统;1.FANUC数控系统发展史（1）;;;;;三、FANUC数控系统;2.FANUC数控产品功能特点;0-C/0-D系列

1985年开发，系统的可靠性很高，使得其成为世界畅销的CNC，该系统2004年9月停产，共生产了35万台。至今有很多该系统还在使用中。;16/18/21系列

1990年-1993年期间开发上市。;16i/18i/21i系列

1996年开发，该系统凝聚了FANUC过去CNC开发的技术精华，广泛应用于车床，加工中心，磨床等各类机床。;0i-A系列

2001年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC系统。;0i-B/0imate-B系列;0i-C/0imate-C系列

2004年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC，和0i-B/0imate-B相比，其特点是CNC与液晶显示器构成一体，便于设定和调试。;30i/31i/32i系列

2003年开发，适合控制5轴加工机床、复合加工机床、多路径车床等尖端技术机床的纳米级CNC。

通过采用高性能处理器和可确保高速的CNC内部总线，使得最多可控制10个路径和40个轴。同时配备了15英寸大型液晶显示器，具有出色的操作性能。

通过CNC，伺服，检测器可进行纳米级单位的控制，并可实现高速，高质量的模具加工。;（1）FANUC0系列数控系统;FANUC0系统的CNC单元为大板结构。基本配置有主印刷电路