情境六主动安全系统拓展认识单元二主动安全系统拓展认识课.pptx

情境六主动安全系统拓展认识;汽车主动安全技术主要包括防抱死制动系统、电子稳定性控制系统、胎压监测系统、自适应巡航控制系统和车道偏离预警系统等。在防抱死制动系统的基础上，制动辅助系统、牵引力控制系统、电子稳定性控制系统、电子驻车制动系统、陡坡缓降控制和电子差速锁等得以发展。随着汽车电子技术的发展，安全技术方面有许多创新，大多是在电子稳定性控制系统的基础上发展而来的，如奔驰的预防性安全系统和注意力警示辅助系统等。;停车辅助系统;基本组成

1）、停车辅助控制模块

位置：通常在后排座椅的右下方；

2）、PTS开关

位置：通常位于低位控制面板N72/1或高位控制面板N72上；

作用：PTS开关中设置了指示灯，按下PTS开关，可以激活或解除停车辅助功能；

信号传输：N72/1或N72对PTS开关状态信号进行分析，通过CAN-B总线将信号传输至N62；;3）、超声波传感器

位置：前、后保险杠中；

代号：前保险杠→A42/b1～A42/b6，后保险杠→A43/b7～A43/b10；

作用：发射、接收超声波，并对接收超声波信号进行处理；

信号传输：接收的信号直接传输至N62；

补充：①、不同版本的超声波传感器不能安装在同一车辆上；

②、超声波传感器安装位置错误、硬件损坏以及版本不正确都会造成停车辅助控制系统不能正常工作；;前检测距离被监测的区域如下，被检测的障碍物和距离通过警告显示在车内.离车辆中间距离低于大约20cm时,系统不再收到任何特定的测量值。;4）、报警指示器

位置：前部报警指示器位于仪表台上，后部报警指示器位于后室内灯或第三制动灯部位；

代号：仪表台→A44/4，后室内杠→A44/3；

作用：通过报警指示灯的点亮状态，提醒驾驶员障碍物与传感器距离；

信号传输：直接接收N62电码信息；;障碍物监测

1）车辆前进:

操作条件：①、15号电源打开；②、车速低于40km/h；③、档位位于D或N档；

服务说明：如果需启用停车辅助控制系统，必须将PTS开关设置在功能激活档位；

功能特点：车辆前行，只有前保险杠的超声波传感器和前报警指示器处于工作状态，后保险杠中的超声波传感器和后部报警指示器关闭，即停车辅助控制??统只监测车辆前方障碍物；

2）倒车

操作条件：①、15号电源打开；②、车速低于40km/h；③、档位位于R或N档；

说明：按下PTS开关，在解除停车辅助控制功能后，倒车障碍物监测功能随即被解除；;驻车辅助系统;进入驻车模式

在这个模式,在倒车或倒退驻车时给驾驶员视觉上的辅助.

在COMAND显示器上,一个当前的后部的图象通过一个辅助线显示出来.

1车辆纵轴虚拟的延长线2虚拟方向转角3虚拟保险杆

D显示E事例状态I20cmII1mIII4m;驻车辅助解除:

?如果“N”或“D”档被选择，驻车辅助立即解除:

?如果功能要求不满足

?如果“P”被选择

?如果点火开关关闭

?如果“Back”按扭(A40/9s2)被按下

?如果在仪表盘的”辅助”菜单里的倒车摄象机系统被关闭

;自动驻车（AUTOHOLD）功能可使车辆在等红灯或上下坡停车时自动启动四轮制动，即使在D位或N位，驾驶员也无须一直脚踩制动踏板或使用驻车制动，车辆始终处于静止状态。当要解除静止状态时，也只需轻点加速踏板即可。自动驻车功能提高了驾驶与操纵的舒适性和方便性，一个触手可及的电子按钮取代了驻车制动手柄，停车制动时只需轻轻一按即可。驻车制动的释放条件为：点火开关打开、发动机运转，踩下加速踏板施加制动力（约1MPa）。电子驻车制动只有在点火开关打开的情况下才可以被释放（儿童保护功能）。若将电子驻车制动系统与电子制动系统结合，则可以得到多种的附加功能。;坡道起步辅助系统的作用。配置了坡道起步控制系统后，当车辆坡道起步时，电控单元通过离合器踏板上的位移传感器及加速踏板位移量来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN与发动机控制单元通信来获知发动机牵引力的大小。电控单元自动计算并控制增加发动机牵引力，相应地减少制动力。当坡道起步瞬间，制动防滑控制单元检测到车辆下滑时，滑移指示灯会闪烁，蜂鸣器同时响起，在第一时间提醒驾驶员注意的同时，系统可自动对4个车轮实行最长可持续5s的脉冲制动，明显减缓车辆下溜速度，帮助驾驶员在坡道上正常起步，有效防止车辆下溜。当牵引力足够克服下滑力时，电控单元驱动电动机解除制动，从而实现车辆顺畅起步。;车辆起步时，系统会自