2025年智能立体仓库物品定位的PLC自动控制系统.doc

摘要

可编程控制器（简称PLC或PC）是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自動化控制装置。它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简朴、使用以便、易于扩展等長处。目前，可编程控制器成為工业自動化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自動化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。其应用的深度和广度成為衡量一种国家工业自動化程度高下的標志。应用PLC成為世界的時尚，PLC将在我国得到更全面的推广应用。

企业現代化生产规模的不停扩大和深化，使得仓库成為生产物流系统中的一种重要且不可缺乏的环节。立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间运用率，逐渐替代面积运用率极低且陈旧落後的平面仓库，這种替代促使仓储物流业的水平提高。為满足現代化生产与流通的需要，就必须采用以计算机控制技术為重要手段构成的自動化立体仓库控制系统。自動化立体仓库為現代物流系统的重要设备，是一种多层寄存货品的高层仓库系统。也是CIMS的集成环节之一，在FMS和FAS中占有非常重要的地位。

关键詞：可编程控制器；立体仓库；控制系统

Abstract

ProgrammableLogicController(PLC)isamoderncontrolequipmentofindustrialautomationwhichhashighlyreliability.Ithasalotofmerits.Suchasstrongholdingcapacity、highlyreliability、assignmentflexibility、compilingprogrameasily、usedexpedientlyandexpansioneasily.Atpresent，PLCbecomesthemostimportantinindustrializationrealmandthemostapplicationcontroldevice.Itisthefirstplaceinthethreesupportsoftheindustrialautomatedproduction(PLC、Industrialrobot、Computer-aideddesignandmanufacture).ItistrendofthetimesoftheworldtousePLCandPLCwillbeusedspeedilyoverallinourcountry.

Withtheproducescaleofmodernizationbusinessismoreandmoreexpanderanddeeper,warehouseismoreimportantandindispensableinproducingproceduresystem.Stereoscopicwarehousewhichtakessmallestareandthebestutilizationratioinspaceinsteadofplanewarehouse.thiscanimprovethelevelofthewarehouseprocedure.ItneedstouseSolidAutomatedWarehouse(SAW)whichismadeofcomputercontroltechnologytobefullofmodernizationproduceandcirculate.SAWisthemainequipmentinthemoderncirculatesystemandnotonlyoneofCIMSintegratedlinkbutalsostrongstatusinFMSandFAS.

Keywords:ProgrammableLogicController;Stereoscopicwarehouse;Thecontrolsystem

目录

TOC\o1-3\h\z\u1引言 1

2PLC的简介 2

2.1可编程控制器发展史 2

2.2 PLC的构成 3

2.2.1 CPU模块 3

2.2.2 I/O模块 4

2.2.3電源模块 4

2.3 可编程控制器实現控制的要點 4