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前沿科技
无人机自主性评估与指标
邹昌昊李怡然余冠锋中国航空工业集团有限公司西安航空计算技术研究所
摘要：随着科学技术的发展，无人机在国防军事领域的应用越来越广。目前无人机主要通过飞行员远程操控、预编程控制为主，需要
进一步提升无人机的自主性，使之能够更好的应对复杂的战场环境。本文首先分析了无人机系统自主性评估意义，根据ACL无人机自主控
制等级，结合OODA环详细描述了自主性评估指标，对未来无人机系统的研制开发具有一定的参考意义。
关键字：无人机自主性ACL等级指标
引言表1：基于OODA环的无人机自主性评估指标
无人机在现代战争和国家安全领域中，以其低廉的成本、极强的灵观察
活性能够很好地执行情报侦察、战场监视、目标追踪、电子对抗以及精确级级别（Observation）判断（Orientation）决策（Decision）行为（Action）
别分析/协同决策能力
打击等复杂任务，成为国防军事领域中不可或缺的力量。无人机最初的感知/态势感知
发展可以追溯到一战时期，主要以靶机的形式用于防空训练。八十年代10描述战场全部认知必要时需要协同能够完全独立执行任务几乎不
末期无人机被用于军事侦察，在越战期间美国首次使用无人机用于侦查需要引导
重要目标，大大降低了士兵的伤亡率。随着阿富汗战争、伊拉克战争的进1.分布式集群战
术规划
行和战后形式的发展，无人机在现代战争中的影响越来越大，已成为新1.战场推理-1.分配集群战略目2.确认单机战术集群在无监督协
完全自敌我意图
军事变革的重要体现。9标目标助下实现战略目
主2.复杂/对抗
目前无人机主要通过飞行员远程操控、预编程控制为主，这种控制环境-自主追踪2.敌方战略推理3.单机任务的规标
方式无法应对复杂未知的战场环境，无人机需要具备很高的自主性才能划/执行
4.选择战术目标
更好的完成任务。随着人工智能和机器学习技术的发展，自主性的程度
1.近似推理-1.集群战术规划
也在不断地提高。研制具有更自主性的无人机系统是无人机未
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