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DA A-F系列
交流伺服驱动器_PN通讯
技术⼿册
DA200A-F系列交流伺服驱动器_PN通讯技术手册前言
前言
概述
感谢您选购英威腾DA200A-F系列交流伺服驱动器。
本手册主要介绍了产品硬件配置、PROFIdrive通讯、PLC项目配置和故障诊断等事项。请在安
装及操作驱动器之前，务必仔细阅读。
读者对象
具有电工专业知识的人员（合格的电气工程师或具有同等知识的人员）。
修改记录
由于产品版本升级或其他原因，本文档会不定期更新，恕不另行通知。
编号修改内容摘要版本日期
1创建V1.02024.11
⚫更新CN1开关量DI、DO接线图。
⚫修改章节3.1.4添加DA200A伺服驱动器设
备gsd文件名称。
2⚫章节6.1.1、6.1.2注意事项补充说明。V1.12025.02
⚫取消P0.03控制模式选择和P3.00~3.09的
IO参数的关联。
⚫删除原章节8.2.3其他报文。
DA200A-F系列交流伺服驱动器_PN通讯技术手册目录
目录
1硬件配置1
1.1端子接线1
1.2电气连接3
1.3CN1端子定义4
2PROFINET通讯9
2.1支持的报文9
2.2I/O数据信号11
2.3控制字定义12
2.3.1STW1控制字（报文1/2/3/5）12
2.3.2STW1控制字（报文102/105）13
2.3.3STW2控制字（报文2/3/5/102/105）14
2.3.4STW1控制字（报文7/9/110/111）14
2.3.5STW2控制字（报文9/110/111）15
2.3.6SATZANW控制字16
2.3.7MDI_MOD控制字16
2.3.8POS_STW控制字17
2.3.9POS_STW1定位控制字18
2.3.10POS_STW2定位控制字18
2.4状态字定义19
2.4.1ZSW1状态字（报文1/2/3/5）19
2.4.2ZSW2状态字（报文2/3/5）19
2.4.3ZSW1状态字（报文102/105）20
2.4.4ZSW2状态字（报文102/105）20
2.4.5ZSW1状态字（报文7/9/110/111）21
2.4.6ZSW2状态字（报文9/110/111）21
2.4.7MELDW状态字22
2.4.8POS_ZSW1位置状态字22
2.4.9POS_ZSW2位置状态字23
2.5
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