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FL7102双通道脉冲输出控制模块前言
前言
概述
本手册为2通道脉冲输出控制模块（型号：FL7102）简易使用说明。该模块适配本司
Flex系列、TS系列、TM系列产品使用，通过本模块外接步进/伺服电机驱动器，通过输
出脉冲的方式驱动步进/伺服电机。
本模块有如下特点：
⚫模块共支持2个脉冲输出通道
⚫每个通道包含2路脉冲输出口和1路数字量输出口（预留）
⚫每个通道配备正限位、负限位、原点、刹车信号4路输入口，支持源型和漏型输入
⚫支持最大200KHz脉冲输出频率
⚫支持脉冲+方向、CW/CCW两种脉冲模式
⚫支持绝对位置模式、相对位置模式、速度模式3种运动模式
⚫支持4种回零模式，回零速度和回零接近速度支持配置
⚫支持运动合并，可动态调整速度、位置、运行模式、加减速时间
⚫2个通道支持参数单独配置
读者对象
具有电工专业知识的人员（合格的电气工程师或具有同等知识的人员）。
修改记录
由于产品版本升级或其他原因，本文档会不定期更新，恕不另行通知。
编号修改内容摘要版本日期
1创建V1.02025.02
FL7102双通道脉冲输出控制模块目录
目录
1模块规格说明1
2接口说明3
3接线示例5
4线缆规格6
5使用示例（以CODESYS为例）7
5.1设备导入7
5.2回零模式说明8
6参数说明12
6.1控制参数12
6.2反馈参数12
6.3回零模式示例13
6.4速度模式示例13
6.5位置模式示例14
7故障码16
202502(V1.0)i
FL7102双通道脉冲输出控制模块模块规格说明
1模块规格说明
项目规格
亮：模块正在运行
上电/运行状态指慢闪（500ms闪烁一次）：模块正在
R（黄绿色）
示灯建立通信
灭：模块未上电或模块异常
灭：模块工作系统运行正常
快闪（100ms闪烁一次）：模块离线
E（红色）模块故障指示灯
指示灯
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