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自动驾驶路径规划算法在山区道路的适应性分析与优化论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法在山区道路的适应性进行分析与优化，通过对现有算法的深入研究，提出改进措施，以提升自动驾驶系统在山区道路的运行性能和安全性。本文首先列举了山区道路对自动驾驶路径规划算法提出的挑战，随后分析了现有算法的不足，最后提出了相应的优化策略。

关键词：自动驾驶；路径规划算法；山区道路；适应性；优化

一、引言

随着自动驾驶技术的快速发展，路径规划算法作为自动驾驶系统的核心组成部分，其性能直接影响到自动驾驶车辆的安全性和效率。山区道路地形复杂、交通环境多变，对自动驾驶路径规划算法提出了更高的要求。以下是本文针对山区道路适应