欧瑞传动 EAC801系列运动控制器使用手册.pdf

使用手册

目录

第一章概述-1-

1.1功能概述-1-

1.2安全注意事项-1-

1.2.1安全信息定义-1-

1.2.2警告标示-2-

1.2.3安全指导-2-

第二章规格-3-

2.1规格-3-

2.2电气规格-3-

第三章系统结构-4-

3.1系统构成-4-

第四章安装-5-

4.1控制器外形-5-

4.2外形尺寸及安装方式-5-

4.2.1外形尺寸-5-

4.2.2安装方式-6-

第五章产品构成及功能-7-

5.1USB接口-7-

5.2以太网口（RJ45）-7-

5.2.1RJ45通信规格-7-

5.2.2RJ45引脚定义-8-

5.3RS-485通讯口-8-

5.3.1RS-485通信规格-8-

5.3.2RS-485通讯口引脚定义-8-

5.4电源接口-9-

5.5显示器接口-9-

5.6LED指示灯-9-

5.7电源按钮-9-

I

使用手册

第六章使用向导-11-

6.1本机计算机配置-11-

6.2软件编程环境建立-11-

6.2.1软件安装-11-

6.2.2工程软件包导入-11-

6.3工程创建及联机调试-12-

6.3.1工程创建、编译-13-

6.3.2工程下载调试-16-

6.4示例工程-17-

6.4.1EtherCAT通信-17-

6.4.2ModbusRTU/TCP-21-

6.4.3可视化功能-21-

6.4.4局域网可视化-27-

第七章控制器执行原理-30-

7.1任务-30-

7.1.1任务类型-30-

附录1：ModbusRTU/TCP使用说明-31-

ModbusRTU主站的使用方法-31-

ModbusRTU从站的使用方法-33-

ModusTCP主站的使用方法-35-

ModusTC