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Roflying-V2飞控系统姿态和定高飞行模式的测试、调参和应用

摘要

随着无人机技术的发展，更多的人看到无人机在不同行业上应用的潜力，但是由于自身技术的限

制、高危险性以及价格等因素，导致无人机还达不到普遍的应用。本文重点针对如何提高自身运用技

术问题展开研究，让更多的人能掌握无人机调参的方法，为自身运用技术的提高解决一大壁垒。通过

对Roflying-V2飞控系统工作原理以及技术指标的研究，由实践总结出对新手来说更容易入手的两种

调参模式结合F450并配合地面站，在此基础上通过分析日志的可视化方法进行调参。由最初的地面

站介绍，测试前的准备等一系列步骤，一