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1绪论
1.1装载机概述
装载机作为一种常用的工程机械，因其作用场合多、效率大等优点，广泛应用于矿山工厂、车站
码头、修筑道路、城市建设、土方工程、货场仓库或其它地方铲装中等硬度以下的土壤、砂石、煤炭、
垃圾等散状物料。因此，它通常被用于公路、铁路的建造上，有时还用在矿山，作为开采、运输、挖
掘的工程机械。总之它的应用十分广泛。因而，装载机在国内无论在品种上或者生产量方面均取得飞
速发展，是工程施工机械的主要类型之一[1]。
1.2装载机的工作装置
装载机的工作主要依靠各个零部件和机械传动装置的配合得以实现，工作装置
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