汽车舒适与安全系统原理检修一体化教程课件：汽车总线检修.pptx

汽车舒适与安全系统原理检修一体化教程

汽车总线系统的检修

项目导入一位客户的迈腾B8L轿车起动机不转了，打开点火开关仪表盘上的EPC灯不亮，而安全气囊指示灯长亮。显示屏显示：变速箱损坏、电子驻车制动器损坏、电子稳定程序故障。用诊断仪无法进入发动机控制单元，但能进入其他控制单元。进入网关有驱动系统数据总线单线运行模式和驱动系统数据总线损坏的故障码。作为汽车专业的你可否指点一下：汽车总线系统是如何工作的？总线故障如何检修？

项目目标能够掌握汽车总线系统的组成和工作原理。会正确使用万用表、示波器、解码器等常见设备。会查阅维修资料，会识读和分析电路原理图。能够对汽车总线系统的常见故障进行诊断与排除。

相关知识数据传输技术世界主要汽车制造商生产的大多数汽车上均采用了以CAN总线、LIN总线、MOST总线等为代表的网络控制技术，将车辆控制系统简化为节点模块化，在基于现场总线的分布式控制中，传感器和执行器与同一现场的节点相组合，构成节点模块，优化了汽车控制系统，提升了汽车的整体控制水平。

相关知识数据传输形式汽车采用车载网络技术将过去一线一用的专线制改为一线多用制，可以被多个系统共享，从而最大限度地提高系统的整体效率，充分利用有限的资源，减少汽车上电线的数目，缩小线束的直径。

相关知识CAN总线（一）CAN总线系统的结构CAN网络是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork）的简称，由BOSCH公司于1987年，为解决现代汽车众多的控制器不同测试仪器之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通讯协议，其通讯速率最高可达1Mbps。

相关知识CAN总线（一）CAN总线系统的结构局域网是在一个有限区域内连接的计算机网络，通过该网络实现系统内的资源共享和信息通信。CAN总线系统作为一种局域网，其最大稳定传输速率可达500Kbit/s。CAN-BUS总线系统包括节点、数据传输总线、数据总线终端电阻、网关等。如右图所示为大众轿车车载网络系统。

相关知识CAN总线（一）CAN总线系统的结构局域网的常用拓扑结构（网络的物理连接方式）有三种：星型、环型、总线型。局域网多用总线型方式：在一个网络上至少需要有2个CAN总线节点存在。在总线的2个终端，各需要安装1个120?的终端电阻；如果节点数目大于2个，中间节点就不要求安装120?终端电阻，网络拓朴示意图如下图所示。终端电阻CAN总线节点1CANHCANL节点2CANHCANL节点3CANHCANL节点4CANHCANL

相关知识CAN总线（一）CAN总线系统的结构1.节点：CAN总线节点（汽车上的电控单元）一般由微处理器、CAN控制器、CAN收发器三部分组成，多个节点并联在总线导线上，所有节点的地位均相同，没有哪个节点有特权，信息交换是按顺序连续完成的。CAN总线节点示意图如右图所示。微处理器CAN控制器CAN收发器RXTXCAN总线控制装置、传感器、变送器、人机接口等CAN总线节点

相关知识CAN总线（一）CAN总线系统的结构微处理器收发器微处理器接收来自传感器的信号，将其处理后再控制执行元件，同时根据需要将传感器的信息通过CAN发送给其他控制单元。CAN收发器由1个CAN发送器和1个CAN接收器组成，其作用是将CAN控制器提供的数据转换成CAN-BUS网络信号发送出去，同时，它也接收总线数据，并将数据传送到CAN控制器。

相关知识CAN总线（一）CAN总线系统的结构如图所示为CAN总线系统节点的硬件电路图，从图中可以看出，电路主要由三部分所构成，单片机89C51、独立CAN通信控制器SJA1000、CAN总线收发器82C250。单片机89C51负责SJA1000的初始化，通过控制SJA1000实现数据的接收和发送等通信任务。

相关知识CAN总线（一）CAN总线系统的结构2.数据传输总线：数据总线（BUS）是节点（控制单元）之间运行数据传递的通道，如果一个控制单元既可以通过总线发送数据，又可以从总线接收数据，这样的总线就称为双向数据总线。

相关知识CAN总线（一）CAN总线系统的结构2.数据传输总线：汽车上的数据总线是一条或两条导线，如右上图所示，数据传输总线大部分车型用的是两条双向数据线，分为高位﹝CAN-H﹞和低位﹝CAN-L﹞数据线。为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，两条数据线缠绕在一起，要求至少每2.5cm就要扭绞一次，两条线上的电位是相反的，电压的和总等于常值。如右下图所示为克莱斯勒CCD系统采用的双绞线数据总线。

相关知识CAN总线（一）CAN总线系统的结构3.终端电阻：CAN-BUS数据总线两端通过终端电阻连接，终端电阻可以防止数据在到达线路终端后象回声一样返回，并因此而干扰原始数据，从而保证了数据的正确传送，终端电阻装在控制单元内。

相关知识CAN总线4