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一、超前滞后功能块：AO=(1+T1*s)/(1+T2*s)*PV
1、纯滞后曲线图：（T1=0，T2=10、15、20、25、30）
2、超前滞后曲线图：（T1=0、5、10、15、20，T2=30）
3、超前滞后曲线图：（T1=0、15、35、40、45，T2=30）
4、超前滞后曲线图：（T1,T2）={(10,15)、(20,30)、(30,45)、(40,60)、(50,75)}，T1/T2=2/3；
5、超前滞后曲线图：（T1,T2）={(10,5)、(20,10)、(30,15)、(40,20)、(50,25)}，T1/T2=2；
6、当超前时间T1=滞后时间T2时，AO=(1+T1*s)/(1+T2*s)*PV=PV；
7、当滞后时间T2=0时，AO=(1+T1*s)/(1+T2*s)*PV=(1+T1*s)PV，曲线与阶跃曲线同；
二、纯延迟:AO=AI×e-τs
二、n阶惯性环节
超前滞后功能块：AO=(1+T1*s)/(1+T2*s)*PV
n阶惯性环：AO=[(1+T1*s)/(1+T2*s)]n*PV
1、1~4阶惯性曲线图：（T1=0，T2=20）
阶跃量100；红：n=1；黄：n=2；蓝：n=3；绿：n=4；
2、1~4阶超前滞后曲线图：（T1=10，T2=20）
阶跃量100；红：n=1；黄：n=2；蓝：n=3；绿：n=4；
3、1~4阶超前滞后曲线图：（T1=35，T2=30）
阶跃量50；红：n=1；黄：n=2；蓝：n=3；绿：n=4；
三、超前滞后与纯延迟组合
1、AO1=e-τs[(1+T1*s)/(1+T2*s)]*PV
（1）τ=20，T1=0，T2=20
蓝为阶跃量100，红为纯延迟输出，黄为一阶惯性输出
（2）τ=20，T1=15，T2=20
蓝为阶跃量60，红为纯延迟输出，黄为一阶惯性输出
2、AO2=[(1+T1*s)/(1+T2*s)]e-τs*PV
（1）τ=20，T1=0，T2=20
蓝为阶跃量100，红为一阶惯性输出，黄为纯延迟输出
（2）τ=20，T1=15，T2=20
蓝为阶跃量100，红为一阶惯性输出，黄为纯延迟输出
（3）τ=20，T1=15，T2=20，AO1与AO2曲线重合
蓝为阶跃量100，红为AO1输出，黄为AO2输出
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