项目一智能网联汽车认知第一节认识智能网联汽车课件.pptx

;;用雷达探测和机器视觉感知等来感知路况。;环境信息不再输送至人类的大脑，而是输送到智能决策系统。因为其具备行为预测、态势分析、任务决策、轨迹规划以及行为决策等等。从而可以具备堪比人类大脑的决策能力。;此后控制执行技术包含了执行机构、电子电气架构、车辆状态控制和协同控制等技术，所以无需手脚操作即可实现更快速、更精确的操控。;;信息交互技术包括了通讯与网络、大数据信息安全和平台等等，确保车辆在完成自动驾驶的同时，还能了解其他道路环境参与者的状态，并实时做出变化。;当然如果想要实现如此智能的驾驶，除了智能网联汽车的个体，还要有基础的支撑技术。为此，高精度地图、基础设施、车载软硬件平台、人因工程、整车安全架构、标准法规、测试评价等技术又必不可少。;;“三横两纵”技术架构能够帮助我们更好的处理智能网联汽车的技术环节。正是这些技术环节相互组合，才衍生出智能网联汽车的产品物理结构和方案体系。;智能网联汽车是以汽车为主体，融合各类关键技术，实现多车辆有序安全行驶，通过无线通信网络等手段，为用户提供多样化的信息服务的一类汽车。;其中最基础的逻辑关系，就是感知系统通过汽车传感器技术将环境信息转换成数据信息，决策系统利用人工智能技术对驾驶环境的数据信息进行分析决策，最终由执行系统完成对车辆的控制。;环境感知层;环境感知层;智能决策层;控制和执行层;控制和执行层;关键技术的具体体现;