项目二底盘线控转向系统认知第三节智能网联汽车线控转向系统故.pptx

项目二底盘线控转向系统认知第三节智能网联汽车线控转向系统故障检修解线控转向系统的关键技术熟悉线控转向系统的电路图掌握线控转向系统部件插接器的针脚定能够对线控转向系统进行故障诊断与排除学习目标

01线控转向系统关键技术

传感器技术汽车控制依赖于传感器的信息采集和反馈的精度控转向系统关键技术

容错控制技术分类组成硬件冗余方法对重要部件及易发生故障部件提供备份解析冗余方法设计控制器软件控转向系统关键技术

总线技术：要求线控的网络数据传输速度高，时间特性好，可靠性高TTP：能够支持多种容错策略，具有节点的恢复和再整合功能Byteflight（BWM）：既能满足某些高优先级消息需要时间触发，以保证确定延迟的要求，又能满足某些消息需要事件触发，需要中断处理的要求FlexRay：具有容错功能和确定的消息传输时间，能够满足汽车控制系统的高速率通信要求控转向系统关键技术

电源技术42V电源控转向系统关键技术

02线控转向系统电路图分析

EPS线控转向电路图分析启动钥匙EPS-ECU启动方向盘扭矩转角传感器CAN访问车辆状态控制电机通电占空比及电流大小发送检测人工驾驶线控转向系统电路图分析

EPS线控转向电路图分析自动驾驶加装：智能传感器计算平台CAN协议调试线控转向系统电路图分析

SBW线控转向电路图分析单组ECU的SBW线控转向系统启动钥匙SBW-ECU启动方向盘扭矩转角传感器检测计算平台VCU人工驾驶自动驾驶发送发送角位移传感器控制反馈加装：计算平台发送路感电机转向执行电机控制线控转向系统电路图分析

SBW线控转向电路图分析3组ECU的SBW线控转向系统控制两侧转向轮的转向电机电控出现故障时，离合器控制备用的机械系统介入，转换成机械转向控制路感电机线控转向系统电路图分析

SBW线控转向电路图分析3组ECU的SBW线控转向系统启动钥匙SBW-ECU2启动转向力度回馈器检测计算平台VCU人工驾驶自动驾驶发送发送角位移传感器1/角位移传感器2反馈发送路感电机转向电机1/转向电机2控制加装：计算平台SBW-ECU1/ECU3控制CAN线控转向系统电路图分析

03线控转向系统部件插接器针脚介绍

名称针脚编号针脚定义信号连接器1/2/3CAN-L4ON12+5/6/7/8CAN-H通过CAN线与其它模块进行通信线控转向系统部件插接器针脚介绍

名称针脚编号针脚定义传感器连接器1PWM2PWM3GND45V55V6GND7TQ8TQ与扭矩转角传感器连接，用于监测方向盘转角与扭矩线控转向系统部件插接器针脚介绍

连接至转向助力电机，提供工作电源线控转向系统部件插接器针脚介绍

名称针脚编号针脚定义电源连接器1BATT+2BATT-与低压蓄电池连接线控转向系统部件插接器针脚介绍