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面向目标检测的视点规划方法研究综述
目录
面向目标检测的视点规划方法研究综述（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
视点规划基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1视点规划定义及发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2.1目标表示与描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2.2视点选择策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2.3场景理解与重构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
面向目标检测的视点规划方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1基于特征点的视点规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2基于图像特征的视点规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3基于深度信息的视点规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.4基于多传感器融合的视点规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
案例分析与实验评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1具体案例介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.2实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.2.1实验环境与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2.2实验指标选取与解释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.2.3实验结果对比与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
5.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.2存在问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5.3未来发展方向与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
面向目标检测的视点规划方法研究综述（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
视点规划基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.1视点规划定义及发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2视点规划的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.2.1目标识别与定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.2.2场景理解与描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.2.3视点选择与变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
面向目标检测的视点规划方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.1基于特征的目标检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.1.1特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.1.2特征匹配与跟踪．．
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