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基于强化学习的无人机自主充电论文

摘要：

随着无人机技术的快速发展，无人机在各个领域的应用日益广泛。然而，无人机续航能力的限制成为制约其广泛应用的关键因素。基于强化学习的无人机自主充电技术应运而生，旨在解决无人机续航问题，提高其自主性和实用性。本文将探讨基于强化学习的无人机自主充电技术的相关研究，分析其优势和应用前景。

关键词：强化学习；无人机；自主充电；续航能力；应用前景

一、引言

（一）无人机自主充电技术的必要性

1.内容一：无人机续航能力限制

1.1无人机续航能力不足，限制了其在长时间任务中的应用。

1.2短暂的续航时间导致无人机无法完成长时间、远距离的任务。

1.3续航能力不足

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